[发明专利]一种隧道表观病害特征综合检测车及检测方法

说明书

本发明公开了一种隧道表观病害特征综合检测车及检测方法，包括能够行驶在铁路轨道上的底盘和采集总成，底盘包括底盘支架、轨道轮总成、计米轮、编码器等。采集总成包括采集端、型材支架、图像采集卡、采集服务器、显示器、电源等，其中采集端包括线阵工业相机、激光光源、采集支架等。采集端位于采集总成的上端，采集相机接收编码器的采集信号，结合多个系统，实现隧道表观数据的精准快速采集，本发明涉及隧道病害检测技术领域。该隧道表观病害特征综合检测车及检测方法，基于图像处理的自动化裂缝检测技术，不仅能够快速、精确地检测隧道病害，而且还能克服传统人工病害检测费力、耗时、检测不精确等不足，精度较高。

技术领域

本发明涉及隧道病害检测技术领域，具体为一种隧道表观病害特征综合检测车及检测方法。

背景技术

我国隧道总里程已达世界第一，随着隧道的建设和运营，我国已经渐渐从“隧道建设时代”向“隧道养护时代”开始过渡，隧道的病害问题开始受到重视，隧道自动检测技术需求日益增加。初期隧道基础设施已由建设期转入养护修整期，而新修筑的隧道，也易出现洞体变形而引起裂缝、渗漏水等病害隐患。其中，裂缝是最多见的病害呈现方式之一，若对其不及时预警和维护，隧道结构将会进一步破坏，一旦出现安全事故，将给人民生命财产造成巨大损失，所以隧道裂缝、渗漏水等病害检测是目前隧道周期性检测任务的重中之重。

实际隧道巡检中，大多仍采用传统的人工检测方法，效率低，耗时长，检测结果主观性较强，且难以在隧道天窗时间范围内全部完成检测，与近年来轨道交通快速发展的使用需要相背离。隧道养护维修人员少，检查速度慢、工作量大，照明设施缺陷无法保证检查效果，对表面重点病害无法及时发现，导致无法及时做出决策。

近年来，计算机信息技术迅猛发展，图像处理技术具有重大的理论意义和广泛的应用前景。通过计算机对图像信息进行处理，能够改善图像质量，提取图像中有用信息，目前己广泛应用于科学研宂、文化艺术等领域中去。基于图像处理的自动化裂缝检测技术属于非接触式检测技术，不仅能够快速、精确地检测裂缝，而且还能克服传统人工裂缝检测费力、耗时、检测不精确等不足，既避免了维护人员精神、体质等自身因素的干扰，又能够保证维护人员的人身安全，是国内外裂缝检测技术的研究热点。这种方法拥有众多优点和大量的技术支持，使其在众多裂缝检测的方法中脱颖而出成为最有发展潜力的检测方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种隧道表观病害特征综合检测车及检测方法，实现病害信息的快速准确采集，提高病害监测工作的效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种隧道表观病害特征综合检测车，包括能够行驶在铁路轨道上的底盘和采集总成，所述底盘包括底盘支架、轨道轮总成、计米轮和编码器，所述采集总成包括采集端、型材支架、集成在所述采集总成内部的图像采集卡、采集服务器、显示器、以及放置在所述型材支架正下方和所述底盘上面的电池。

所述计米轮包括弹簧、计米轮支架和滚轮，所述编码器安装在所述计米轮支架上，且滚轮安装在所述编码器的旋转轴上，所述计米轮安装在所述底盘支架的侧边，通过设在所述底盘支架上的螺栓将所述计米轮压紧固定，通过调节所述计米轮的位置，使所述弹簧通过拉力将滚轮紧紧固定在轨道上。

优选的，所述轨道轮总成包括轨道轮、轴、轴承和螺帽，所述轨道轮的一侧设有台阶，能够防止行驶的检测车脱轨，且轴通过所述轴承安装在所述轨道轮上，所述轴上设有螺纹，通过螺纹连接在所述底盘支架上，并通过旋动轴来调节轨道轮的间距，从而适应不同间距的轨道。

优选的，所述底盘支架为全铝车身，根据应力分析结果，不同位置采用不同强度的铝合金，所述底盘支架分为两个相同部分，通过螺栓连接，其上还设有底盘把手，便于搬运拆卸，中间位置开有凹槽，用于放置所述电池。