[发明专利]一种容器

权利要求书

1.一种容器，所述的容器包括外壳（1），所述的外壳（1）的壳体表面设有支架组件，所述的外壳（1）的底部设有控制组件；其特征在于，所述的支架组件包括有第一电机（2）和/或第二电机（3）；当所述的容器产生偏斜或偏斜趋势时，所述的第一电机（2）动作从而产生阻抗该偏斜或偏斜趋势的力，和/或，当所述的容器产生歪斜或歪斜趋势时，所述的第二电机（3）动作从而产生阻抗该歪斜或歪斜趋势的力；从而使得整个容器保持稳定。

2.根据权利要求1所述的一种容器，其特征在于，所述的支架组件包括手柄部（4）和连接部（5），所述的连接部（5）的一侧通过连接件与所述的第一电机（2）相连接，所述的第一电机（2）装配于所述的外壳（1）的壳体表面上，所述的手柄部（4）的端部设有第一容置槽，所述的第二电机（3）装配于所述的第一容置槽中，所述的第二电机（3）通过连接件与所述的连接部的另一侧相连。

3.根据权利要求1所述的一种容器，其特征在于，所述的第一电机（2）和所述的第二电机（3）的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种容器，其特征在于，所述的控制组件位于所述的外壳（1）内部，所述的控制组件包括夹具体，其中，所述的夹具体包括底座（6）和上盖（7），所述的底座（6）具有中空腔室，所述的中空腔室内装配有电池（8），所述的底座（6）和所述的上盖（7）之间设有控制器壳体（9），所述的控制器壳体内设有控制器，所述的上盖（7）的上表面还设有容纳区间，所述的容纳区间的空间内装配有惯性测量单元（10）。

5.根据权利要求1所述的一种容器，其特征在于，所述的底座（6）的上表面设有若干个接收柱，所述的上盖（7）的下表面设有若干个阶梯销，所述的阶梯销的数量与所述的接收柱的数量相同，所述的阶梯销穿过所述的控制器壳体（9）而与对应的所述的接收柱相装配。

6.根据权利要求1所述的一种容器，其特征在于，所述的容器还包括内壳（11），所述的内壳（11）可拆卸的装配于所述的外壳（1）中，所述的内壳（11）的外部底面与所述的外壳（1）内部底面之间具有间隙，所述的控制组件位于该间隙中。

7.根据权利要求1所述的一种容器，其特征在于，所述的连接部（5）的两侧分别为圆形板件，该两个圆形板件的轴线相垂直，该两个圆形板件通过弧形板相连或一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种容器，其特征在于，所述的外壳（1）的外部底面上还装配有第三电机，当所述的容器产生旋转或旋转趋势时，所述的第三电机动作从而产生阻抗该旋转或旋转趋势的力，从而使得整个容器稳定，所述的第一电机（2）、所述的第二电机（3）和所述的第三电机的轴线彼此垂直。

9.根据权利要求1所述的一种容器，其特征在于，所述的外壳（1）内部底面上设有固定装置，所述的固定装置用于装配所述的控制组件，所述的外壳（1）上方的壳体表面开设有矩形槽口，所述的内壳（11）的壳口处设有翻折耳廓，所述的翻折耳廓内设有卡舌，所述的卡舌与所述的矩形槽口能够形成装配。

10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的容器的加工工艺，其特征在于，所述的加工工艺包括如下步骤：

A）.通过连接件将第二电机连接在手柄部的第一容置槽中；

B）.通过连接件将第二电机与连接部的一个侧板相连接；

C）.通过连接件将第一电机连接在外壳上指定的区域位置；

D）.通过连接件将连接部的另一个侧板与第一电机相连接；

E）.将电池通过夹具体的底座的侧方开口而进入底座的内部空间中，并使用粘合剂将电池与底座粘牢，然后将控制器壳体粘附于底座的上表面指定位置，再将夹具体上的上盖的阶梯销穿过控制器壳体与底座上的接收柱装配；然后将惯性测量单元粘附于上盖的容纳空间内；

F）.将装配好的控制组件安装在外壳的底部；

G）.将内壳插入外壳中，完成外壳与内壳的装配。