[发明专利]一种车轮转向装置和自转向车轮

权利要求书

1.一种车轮转向装置，其特征在于，包括，

支架(1)，

转向座(2)，转动设置在所述支架(1)上，所述转向座(2)上用于安装车轮(8)，所述转向座(2)的转轴方向为第一方向，车轮(8)的转轴方向为第二方向，

驱动装置(3)，设置在所述支架(1)上，用于驱动所述转向座(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种车轮转向装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括，

驱动杆(31)，一端设置在所述转向座(2)上，摆动所述驱动杆(31)后，所述转向座(2)转动。

3.根据权利要求2所述的一种车轮转向装置，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括，

转动架(32)，一端转动设置在所述支架(1)上，另一端用于转动设置在车架(9)上，所述转动架(32)的转轴方向为第三方向，所述驱动杆(31)的另一端设置在所述转动架(32)上，

所述转动架(32)转动后，所述转动架(32)带动所述驱动杆(31)摆动。

4.根据权利要求3所述的一种车轮转向装置，其特征在于，所述转动架(32)包括，

第一杆(321)，转动设置在所述支架(1)上，

第二杆(322)，一端转动设置在所述车架(9)上，所述第一杆(321)和所述第二杆(322)的转轴方向均为第三方向，

第三杆(323)，一端与所述第一杆(321)连接，所述第三杆(323)与所述第一杆(321)呈角度设置，所述驱动杆(31)的一端设置在所述第三杆(323)上，所述驱动杆(31)的另一端转动设置在所述转向座(2)上，所述第三杆(323)用于带动所述驱动杆(31)摆动，所述驱动杆(31)在转向座(2)上的转轴方向为第四方向，

第四杆(324)，其两端分别与所述第三杆(323)的自由端和所述第二杆(322)的自由端连接。

5.根据权利要求4所述的一种车轮转向装置，其特征在于，所述驱动杆(31)包括，

第一摆动杆(311)，转动设置在所述转向座(2)上，所述第一摆动杆(311)的转轴方向为第四方向，

第二摆动杆(312)，所述第二摆动杆(312)的一端与所述第一摆动杆(311)的一端连接，另一端设置在所述第三杆(323)上，所述第三杆(323)用于带动所述第二摆动杆(312)摆动，所述第二摆动杆(312)沿第五方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种车轮转向装置，其特征在于，还包括，

套管(4)，球铰设置在所述第三杆(323)上，所述套管(4)沿第五方向设置，所述第二摆动杆(312)的一端转动且滑动设置在所述套管(4)内，滑动的方向为沿第五方向，转动的方向为绕第五方向转动。

7.根据权利要求3所述的一种车轮转向装置，其特征在于，

所述转向座(2)的两侧均设置有所述支架(1)，所述转向座(2)两侧的所述支架(1)上至少设置有一个所述转动架(32)。

8.根据权利要求4所述的一种车轮转向装置，其特征在于，

所述第一杆(321)与所述第二杆(322)共轴。

9.根据权利要求1所述的一种车轮转向装置，其特征在于，

所述第一方向和所述第二方向垂直。

10.一种自转向车轮，其特征在于，包括，

轮体(5)，所述轮体(5)转动轴的中部具有安装空间位，

轴体(6)，设置在安装空间位内，

第二轴套(7)，转动且套设在所述轴体(6)上，所述第二轴套(7)用于与车架连接。