[发明专利]一种多工位全自动转子绕线机

权利要求书

1.一种多工位全自动转子绕线机，其特征在于：包含机架、控制盒、分别设置在机架上的上下料装置、绕线装置和换位装置；

所述上下料装置包括设置在机架上的YZ双轴伺服模组、设置在YZ双轴伺服模组驱动端的上下料机构；所述上下料机构包括竖直设置在YZ双轴伺服模组驱动端的上下料活动板、水平设置在上下料活动板下部的上下料翻转轴、设置在上下料翻转轴中部的连接块、铰接在上下料活动板上部且驱动端与连接块连接用于驱动上下料翻转轴转动的上下料翻转气缸、水平放置且与上下料翻转轴固定连接的上下料支撑架、分别设置在上下料支撑架上且垂直放置的上料组件和下料组件；所述上料组件设置有多个沿上下料翻转轴轴线方向间隔放置的上料夹爪；所述下料组件设置有多个与上料夹爪对应放置的下料夹爪；

所述绕线装置包括设置在机架上的多工位夹线机构、分别位于多工位夹线机构两侧的多工位绕线机构、分别用于驱动多工位绕线机构合模或开模的绕线合模机构、分别位于两组六工位绕线机构外侧用于给多工位绕线机构供线的多工位线架机构；

所述换位装置用于将多个转子在上下料装置和绕线装置之间进行移送；所述换位装置包括水平设置在机架上且两端分别位于上下料机构和多工位夹线机构下方的平移机构、多组竖直设置在平移机构上且沿平移机构运动方向间隔放置的转子定位机构、用于同时驱动多组转子定位机构转动调节转子角度的转子转位机构；

所述控制盒分别与上下料装置、绕线装置和换位装置电连接，用于控制其动作。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动转子绕线机，其特征在于：所述多工位夹线机构包括设置在机架上的龙门架、水平设置在龙门架内的夹线活动板、设置在龙门架顶部用于驱动夹线活动板上下运动的升降气缸、分别竖直设置在夹线活动板上且上端穿过龙门架的导柱、多组设置在夹线活动板底部且与转子定位机构对应放置的夹线组件、分别设置在夹线活动板上用于驱动夹线组件左右运动的气缸组；每组所述夹线组件均包括分别位于转子定位机构两侧的夹线头；所述气缸组包括同时驱动多组夹线组件中两个夹线头相互靠近或远离且具有多段行程的拉线气缸和挂线气缸。

3.根据权利要求2所述的多工位全自动转子绕线机，其特征在于：所述多工位夹线机构还包括多个竖直设置在多组夹线组件中且位于两个夹线头之间的推管、多根竖直穿过夹线活动板且与推管上端连接的导杆、水平放置用于连接多根导杆的连接杆、至少一个设置在夹线活动板上驱动连接杆上下运动的推管气缸。

4.根据权利要求3所述的多工位全自动转子绕线机，其特征在于：每组所述多工位绕线机构均包括竖直设置的合模立板、多组设置在合模立板上且与转子定位机构对应的绕线组件；每组所述绕线组件均包括绕线模和飞叉；所述合模立板上设置有飞叉电机；所述飞叉电机驱动轴连接有同时驱动多个飞叉转动的同步带。

5.根据权利要求4所述的多工位全自动转子绕线机，其特征在于：每组所述绕线合模机构均包括两条设置在机架上且与平移机构运动方向垂直放置的合模线性滑轨、水平放置且设置在两条合模线性滑轨上的合模底板、设置在机架上用于驱动合模底板运动的丝杠螺母传动组件；所述合模立板设置在合模底板上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多工位全自动转子绕线机，其特征在于：所述平移机构包括两条平行设置在机架上的换位线性滑轨、设置在两条换位线性滑轨上的换位架、设置在机架上用于驱动换位架在上下料装置和绕线装置之间进行移动的平移皮带驱动组件。

7.根据权利要求6所述的多工位全自动转子绕线机，其特征在于：每组所述转子定位机构均包括竖直设置且穿过换位架顶部的转子卡头、用于驱动转子卡头夹紧或松开转子的转子拉紧气缸。

8.根据权利要求7所述的多工位全自动转子绕线机，其特征在于：所述转子转位机构包括同时驱动多组转子卡头转动的转位皮带驱动组件。

9.根据权利要求8所述的多工位全自动转子绕线机，其特征在于：所述机架上设置有罩在上下料装置、绕线装置和换位装置上的防护罩；所述控制盒设置在防护罩上。