[发明专利]纸卷端面平整度检测装置与检测方法

说明书

纸卷端面平整度检测装置与检测方法。纸卷端面平整度检测装置包括激光测距仪、减速机、减速机支架、移动臂、工业控制计算机；所述激光测距仪安装在移动臂末端并位于输送链板正中心区域；所述减速机安装于减速机支架上方；工业控制计算机连接激光测距仪。由于激光测距仪具有测量精度高，测量速度快的特点，可以比较完美的替代传统测量工具；在提高了测量精度的同时不再需要人工参与，对于有纸卷端面平整度要求较高的场合非常适用。

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，涉及一种对造纸行业成品纸卷端面的平整度进行检测的检测装置与检测方法。

背景技术

卷筒纸在复卷过程中，受到纸页定量、水分及复卷过程各种设备和操作因素的影响，卷好的纸卷两个端面特别是纸芯附近区域容易出现凹凸不平的现象。而纸卷端面平整度是卷筒纸的一项外观质量指标，是造纸生产过程质量检验的必检项目；更重要的是，对于使用自动仓库的生产线而言，由于纸卷将上下重叠码放多达10余层，如果纸卷端面凹凸程度过大，将会造成纸卷塔位晃动，存在重大安全隐患，严重者会产生塔位倒塌，造成重大安全事故。中国国标中对纸卷端面凹凸量规定限值在10mm以内，但是国外自动仓的供货商要求端面的凹入值小于5mm，凸出值小于2mm范围内的纸卷才允许进入自动仓。这给检测带来了很大的难题。实际生产中一般由操作人员人眼观察或者采用卷尺或直尺等传统测量工具检测。

这些测量工具存在以下问题：一是作业不方便，需要人工干预，无法适应自动化生产流程；二是测量的基本精度难以保证，2mm对于人眼或普通测量工具已经接近测量极限。

发明内容

本发明旨在提供一种纸卷端面平整度检测装置与检测方法，能克服上述传统测量工具的缺点，将测量纸卷端面平整度的工作整合进自动化生产流程中并且提高测量精准度。

本发明解决以上技术问题所采用的技术方案是：

纸卷端面平整度检测装置，包括激光测距仪、减速机、减速机支架、移动臂、工业控制计算机。所述激光测距仪安装在移动臂末端并位于输送链板正中心区域，以保证移动臂上下移动时完整经过纸卷上半端面、纸芯管和部分下半端面。移动臂末端留有安装激光测距仪所需的L形结构，并有对应的固定螺丝所需的打孔，激光测距仪与移动臂通过螺丝与螺母进行连接固定；所述减速机安装于减速机支架上方，用于驱动移动臂上下移动。减速机支架的上方是一块金属板，金属板上留有孔位与减速机的孔位对应，通过螺丝与螺母连接并固定减速机与减速机支架；所述移动臂和减速机支架的结构为中空结构，由激光测距仪所延申出来的串口线经过移动臂的中空结构部分到达减速机支架，再经由减速机支架的中空结构部分到达地面，最后由地下线槽到达工业控制计算机的串口接口与工业控制计算机连接。工业控制计算机连接激光测距仪，用于记录激光测距仪与纸卷端面的距离数据并根据这些数据计算纸卷端面平整度。

纸卷端面平整度检测方法，采用以下步骤：

（1）纸卷经输送带运送到达指定测量位置；

（2）减速机启动，使得移动臂开始由上至下移动；

（3）安装于移动臂上的测距测距仪依次经过纸卷的上半端面、纸芯管、部分下半端面；

（4）移动臂到达最低允许移动位置后上升回位，最低允许移动位置在纸卷下半端面的中部；到达最低位置后，激光测距仪关闭激光，停止数据采集，同时移动臂快速回到最高点；

（5）由工业控制计算机收集采集激光测距仪与纸卷端面间的距离数据，通过转换算法将距离数据换算成纸卷端面凹凸量的数据，从而实现纸卷端面平整度的测量。

本发明的有益效果：由于激光测距仪具有测量精度高，测量速度快的特点，可以比较完美的替代传统测量工具。在提高了测量精度的同时不再需要人工参与，对于有纸卷端面平整度要求较高的场合非常适用。

附图说明

图1为纸卷端面平整度检测装置结构主视图。