[发明专利]一种图像融合方法、装置以及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种图像融合方法、装置以及计算机存储介质，该图像融合方法包括：基于相机画面的分析结果获取相机画面中运动物体的速度信息；基于相机画面彩色通道的彩色像素与黑白通道的黑白像素的亮度差计算基准融合比例；利用运动物体的速度信息调整运动物体所在框区域的融合比例，得到局部融合比例；按照局部融合比例进行对应框区域的图像融合，以及按照所述基准融合比例进行其余区域的图像融合。通过上述方法，本申请能够自适应动态调整，对拍摄场景中的局部区域区分差异化需求进行融合。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像融合方法、装置以及计算机存储介质。

背景技术

在相关技术中，会利用融合相机对交通场景中的物体进行拍照，对于不同的交通场景，可见光与红外光的融合方式是需要有差异的。但是常规的做法是比对红外光与可见光两路通道的数据或者通过分析红外光通道的红外光成分来识别拍照场景，进而确定可见光与红外光的融合方式。

然而，上述相关技术中，对于拍照场景中的局部区域，例如运动区域和静止区域，车辆区域和行人区域等不同的区域内容，按照确定的融合方式进行融合，容易造成局部区域融合效果不佳的问题。

发明内容

本申请提供一种图像融合方法、装置以及计算机存储介质。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像融合方法，所述图像融合方法包括：

基于相机画面的分析结果获取所述相机画面中运动物体的速度信息；

基于所述相机画面彩色通道的彩色像素与黑白通道的黑白像素的亮度差计算基准融合比例；

利用所述运动物体的速度信息调整所述运动物体所在框区域的融合比例，得到局部融合比例；

按照所述局部融合比例进行对应框区域的图像融合，以及按照所述基准融合比例进行其余区域的图像融合。

其中，所述利用所述运动物体的速度信息调整所述运动物体所在框区域的融合比例，得到局部融合比例的步骤，包括：

基于所述运动物体的速度信息判断所述运动物体的运动目标类型；

基于所述运动物体的运动目标类型确定所述黑白通道的融合比例系数；

利用所述黑白通道的融合比例系数调整所述运动物体所在框区域的融合比例，得到所述局部融合比例。

其中，所述运动目标类型包括机动车、行人以及非车非人；

所述基于所述运动物体的运动目标类型确定所述黑白通道的融合比例系数的步骤，包括：

当所述运动目标类型为机动车时，将所述黑白通道的融合比例系数设置为0；

当所述运动目标类型为行人时，将所述黑白通道的融合比例系数设置为1；

当所述运动目标类型为非车非人时，利用所述运动物体的速度信息设置所述黑白通道的融合比例系数。

其中，所述利用所述运动物体的速度信息设置所述黑白通道的融合比例系数的计算公式如下：

ratio＝1-speed/4，ratio＞＝0

其中，ratio为所述黑白通道的融合比例系数，speed为所述运动物体的速度。

其中，所述按照所述局部融合比例进行对应框区域的图像融合的步骤，包括：

利用所述基准融合比例计算所述彩色像素的亮度值；

利用所述局部融合比例计算所述黑白像素的亮度值；

将所述彩色像素的亮度值与所述黑白像素的亮度值进行叠加，得到图像融合后像素的亮度值。