[发明专利]一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座

说明书

本发明提供了一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，涉及加工工具领域，特别涉及一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，包括：内壁设置有通道的箱体，通道用以安装并容置承载件，通道包括第一口和第二口，第一口位于第二口的上方，第一口和第二口在水平方向错位设置，第一口和第二口之间设置有用于抵接承载件的抵接区；承载件，用以承载刀具；设置于箱体内的锁紧机构，驱动承载件与通道抵接，本发明能够更好的利用现有结构将刀具固定于通道内，结构简单，不需要增加额外的零件，避免了刀具固定零件多且离散的问题；此外，锁紧机构具有组合联动性，拆装动作简单，方便机器人在没有视觉辅助的条件下正确快速的安装刀具。

技术领域

本发明涉及加工工具领域，特别涉及一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座。

背景技术

近年来，随着高速铁路、城市地铁、矿山开采等大型工程的快速发展，越来越多的隧道正在被规划和建设，盾构机得到了广泛的应用。盾构机在施工中要穿透各种不同的复杂地层，且刀盘的受力情况十分复杂，极易造成刀具的磨损，这严重限制了掘进速度和效率，此时就要停机开舱进行刀具的检查与更换。目前常用的开舱换刀方式有三种:常压换刀、带压换刀和使用竖井换刀，这三种换刀方式有着各自的适用条件及特点，但无论哪种方法都需要作业人员进入开挖舱内才能进行换刀作业。盾构机的换刀作业不仅耗资巨大、周期长，而且作业环境十分恶劣，操作人员在换刀过程中承受极大的安全风险。

为此，尝试引进机器人智能换刀代替人工换刀作业，来提高换刀效率、降低换刀成本、保障操作人员的安全，将是盾构机换刀技术的一大进步。传统的滚刀刀座结构零散，不易拆装，不适用于机器人快速换刀。因此，为保证在高压、高湿等复杂环境下全断面隧道掘进机刀盘能实现机器人快速拆装刀具的要求，需要设计一种新的盾构机滚刀刀座。

发明内容

本发明提供了一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，其目的是为了解决现有滚刀刀座结构零散、不容易拆装的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，包括：

箱体，相对的内壁设置有通道，所述通道用以安装并容置承载件，所述通道包括第一口和第二口，所述第一口位于第二口的上方，所述第一口和第二口在水平方向错位设置，所述第一口和第二口之间设置有用于抵接承载件的抵接区；

承载件，用以承载刀具；

锁紧机构，设置于箱体内，驱动承载件与通道抵接。

优选的，所述承载件呈菱形柱状，所述抵接区包括第一斜面、第一立面、第二斜面和第二立面，所述第一斜面的一端连接于第一口，另一端连接于第一立面，所述第一立面连接于第二口，所述第二立面的一端连接于第一口，另一端连接于第二斜面，所述第二斜面连接于第二口，所述第一斜面和第二立面分别与承载件抵接。

优选的，所述锁紧机构包括螺杆、滑板、楔块第一滑道和第二滑道，所述滑板上设置有弧形槽，所述楔块设置有圆柱，所述圆柱插接于弧形槽内，且滑板夹设于楔块的两壁之间，所述螺杆的一端设置于滑板，另一端与箱底底部螺接并穿过箱体的底部，所述第一滑道和第二滑道设置于箱体内壁，所述第一滑道用以限制楔块滑动路径，所述第二滑道用以限制滑板滑动路径，所述第一滑道联通于第二口，所述第一滑道水平设置，所述第二滑道竖直设置。

优选的，所述滑板的底部设置有斜面台，所述斜面台设置有第一坡面可用以抵接楔块。

优选的，所述楔块包括第二坡面和第三坡面，所述第二坡面可与第一坡面面接触，所述第三坡面与承载件的侧面面接触。

优选的，所述第二坡面的角度为30-50°。

优选的，所述第三坡面的角度为20-30°。