[发明专利]一种单缸防旋转装置及掘进设备

权利要求书

1.单缸防旋转装置，其特征在于，包括：

油缸撑靴，用于连接在推进油缸上；

支撑臂，设置有两个，两个支撑臂均铰接在油缸撑靴上，支撑臂远离油缸撑靴的一端具有支撑部，该支撑部用于支撑在盾体的内壁上；

弹性伸缩结构，设置在两个支撑臂之间，弹性伸缩结构包括：

套筒，其内滑动装配有滑动盘，套筒内于滑动盘的两侧均设有弹性件，两个弹性件向滑动盘施加相反的弹性作用力；

连接臂，设置有两个，两个连接臂的一端分别铰接在相应支撑臂上，两个连接臂的另一端均与滑动盘连接，以滑动装配在套筒内；或者两个连接臂分别为第一连接臂和第二连接臂，第一、二连接臂的一端分别铰接在相应支撑臂上，第一连接臂的另一端与套筒固定连接，第二连接臂的另一端与滑动盘连接，以滑动装配在套筒内。

2.根据权利要求1所述的单缸防旋转装置，其特征在于，在第一连接臂与套筒固定连接且第二连接臂与滑动盘连接时，第一连接臂沿套筒的轴向位置可调的固定在套筒上。

3.根据权利要求2所述的单缸防旋转装置，其特征在于，所述第一连接臂具有螺纹段，第一连接臂螺纹连接在套筒上以调节其在套筒轴向的位置，所述螺纹段上设有锁紧螺母，锁紧螺母用于在第一连接臂调节到位后将其锁紧在套筒上。

4.根据权利要求1或2或3所述的单缸防旋转装置，其特征在于，两个弹性件均为压簧。

5.根据权利要求1或2或3所述的单缸防旋转装置，其特征在于，所述套筒包括筒体和端盖，筒体的一端为封闭结构，另一端为开口结构，端盖封盖在开口结构处，端盖和封闭结构上均设有穿孔，以供相应连接臂穿过。

6.根据权利要求1或2或3所述的单缸防旋转装置，其特征在于，所述套筒的筒壁上设有注油孔。

7.根据权利要求1或2或3所述的单缸防旋转装置，其特征在于，两个支撑臂的结构相同。

8.根据权利要求1或2或3所述的单缸防旋转装置，其特征在于，所述支撑臂包括万向球，万向球的球面构成所述支撑部。

9.根据权利要求1或2或3所述的单缸防旋转装置，其特征在于，所述油缸撑靴上焊接有耳板，两个支撑臂分别通过铰轴铰接在相应耳板上。

10.掘进设备，包括盾体，盾体内设有推进油缸，推进油缸用于顶推管片，推进油缸的伸缩杆上连接有单缸防旋转装置，其特征在于，所述单缸防旋转装置为权利要求1至9中任一项所述的单缸防旋转装置。