[发明专利]一种辅助健瘘仪

权利要求书

1.一种辅助健瘘仪，其特征在于：包括手套本体(1)，所述手套本体(1)手背一侧和手心一侧分别设有手指辅助弯曲机构和手心辅助伸直机构；

所述手指辅助弯曲机构包括设置在所述手套本体(1)手背一侧各个关节处多个手指辅助弯曲单元，所述手指辅助弯曲单元包括施力组件和受力块(2)，所述施力组件包括充气时对相邻所述受力块(2)产生推力作用从而使其发生倾斜并带动手套关节处弯曲的可伸缩波纹管(3)，所述可伸缩波纹管(3)上半部波纹数量多于下半部波纹数量，所述可伸缩波纹管(3)的端部闭合；

所述手心辅助伸直机构包括辅助伸直软管(4)，所述辅助伸直软管(4)延伸至所述手套本体(1)内手心一侧各个手指处。

2.根据权利要求1所述的辅助健瘘仪，其特征在于：所述手套本体(1)包括内层(5)和外层(6)，所述内层(5)和外层(6)之间形成夹层空间，所述手心辅助伸直机构设置在所述夹层空间内。

3.根据权利要求1所述的辅助健瘘仪，其特征在于：所述手套本体(1)手背一侧的所有关节处设有波纹伸缩段(18)，所述施力组件和所述受力块(2)分别设置在所述波纹伸缩段(18)的两侧。

4.根据权利要求1所述的辅助健瘘仪，其特征在于：还包括对所述可伸缩波纹管(3)和所述辅助伸直软管(4)进行充放气的气路驱动系统，所述气路驱动系统包括干路管(7)和用于对干路管(7)充气和放气的气源，所述干路管(7)上连接设有第一支管(8)和第二支管(9)，所述第一支管(8)和所述第二支管(9)上分别设有控制其打开和关闭的第一阀门(10)和第二阀门(11)；

所述第一支管(8)与所有的所述可伸缩波纹管(3)相连通，所述第二支管(9)与所述辅助伸直软管(4)相连通。

5.根据权利要求4所述的辅助健瘘仪，其特征在于：所述第一气管(8)出气端设有连接管(12)，所述连接管(12)的端部闭合，所述连接管(12)上与所述手指辅助弯曲单元一一对应设有第三支管(13)。

6.根据权利要求5所述的辅助健瘘仪，其特征在于：所述受力块(2)内设有用于对所述第三支管(13)让位的让位通道，所述让位通道与所述可伸缩波纹管(3)入口连通。

7.根据权利要求1所述的辅助健瘘仪，其特征在于：所述可伸缩波纹管(3)端部设有辅助推板(14)，所述辅助推板(14)与所述受力块(2)相连接。

8.根据权利要求7所述的辅助健瘘仪，其特征在于：所述受力块(2)设为球形，所述辅助推板(14)上设有与所述受力块(2)外表面形状相匹配的贴合面(15)。

9.根据权利要求1所述的辅助健瘘仪，其特征在于：还包括压脉袖带(16)，所述压脉袖带(16)内设有辅助压紧管(17)，所述辅助压紧管(17)连接有可充放气的气源。

10.根据权利要求1所述的辅助健瘘仪，其特征在于：所述可伸缩波纹管(3)在未充气时恰好与相邻所述受力块(2)外壁接触。