[发明专利]一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构

说明书

本发明公开了一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，属于抓手装置技术领域。气缸a输出端连接安装架，安装架上设有移载驱动电机，移载驱动电机的输出端连接位于所述安装架上的驱动轮，框架两侧固定有气缸b，气缸b输出端连接推杆，推杆端部设有推块，推块上转动连接链轮a，框架上设有链轮b，链条一端固定在框架上，链条与链轮a和链轮b啮合，链条另一端连接升降架，升降架上固定有吸盘。本发明的有益效果是：代替人工移载汽车顶盖玻璃，配合人工安装，提高工作效率，降低人力成本和工作强度，提高玻璃移载的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，属于抓手装置技术领域。

背景技术

汽车顶盖玻璃安装过程中，需要将顶盖玻璃移至车顶，然后由人工进行安装，人工将玻璃抬到车顶费时费力，工作强度大，且容易造成玻璃损坏。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种代替人工，提高效率，降低工作强度的汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构。

本发明的技术方案是：一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，框架上固定有气缸a，气缸a输出端连接安装架，安装架上设有移载驱动电机，移载驱动电机的输出端连接位于所述安装架上的驱动轮，框架两侧固定有气缸b，气缸b输出端连接推杆，推杆端部设有推块，推块上转动连接链轮a，框架上设有链轮b，链条一端固定在框架上，链条与链轮a和链轮b啮合，链条另一端连接升降架，升降架上固定有吸盘。

所述框架上转动连接气缸c，所述气缸c输出端转动连接连杆，连杆固定在转动杆端部，防掉落钩爪与所述转动杆相连。

所述驱动轮与轨道相对设置，所述轨道位于驱动轮顶部。

所述升降架上固定有升降导杆，升降导杆贯穿并滑动连接位于框架上的导向套。

本发明的有益效果是：代替人工移载汽车顶盖玻璃，配合人工安装，提高工作效率，降低人力成本和工作强度，提高玻璃移载的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的侧视图。

图中附图标记如下：1、框架，2、气缸a，3、安装架，4、移载驱动电机，5、驱动轮，6、气缸b，7、推杆，8、推块，9、链轮a，10、链条，11、链轮b，12、升降架，13、吸盘，14、气缸c，15、连杆，16、转动杆，17、防掉落钩爪，18、升降导杆。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明做进一步说明：

一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，框架1上固定有气缸a2，气缸a2输出端连接安装架3，安装架3上设有移载驱动电机4，移载驱动电机4的输出端连接位于所述安装架3上的驱动轮5，框架1两侧固定有气缸b6，气缸b6输出端连接推杆7，推杆7端部设有推块8，推块8上转动连接链轮a9，框架1上设有链轮b11，链条10一端固定在框架1上，链条10与链轮a9和链轮b11啮合，链条10另一端连接升降架12，升降架12上固定有吸盘13。

所述框架1上转动连接气缸c14，所述气缸c14输出端转动连接连杆15，连杆15固定在转动杆16端部，防掉落钩爪17与所述转动杆16相连。

所述驱动轮5与轨道相对设置，所述轨道位于驱动轮5顶部。框架1两侧设置滚轮，滚轮位于承托架上，框架1通过滚轮可在承托架上移动。

所述升降架12上固定有升降导杆18，升降导杆18贯穿并滑动连接位于框架1上的导向套。