[发明专利]水下移动钻凿平台

说明书

本发明公开一种水下移动钻凿平台。移动模块安装于钻凿模块；第一防水电机固定在支撑板上，第一防水电机的输出轴连接齿轮，支撑板上开有圆通孔，沿圆通孔边缘的支撑板上固定有铁架，铁架上安装有滑轨，夹具上安装有滑块，滑块与滑轨形成滑块滑轨副，夹具侧面安装有齿条，齿条与齿轮形成齿轮齿条传动副，通过第一防水电机旋转带动齿轮旋转，在齿轮齿条传动副作用下以及滑块滑轨副的导向下带动夹具上下运动，进而带动冲击镐上下伸缩完成钻凿工作，冲击镐套装在夹具上并向下穿过圆通孔后露出镐头。本发明的水下移动钻凿平台可以吸附在水坝表面，并能在坝体上进行相应位置的移动以及钻凿，可以适应不同的水下环境，实现对于人工的替代。

技术领域

本发明涉及大坝维修的一种平台，具体涉及一种水下移动钻凿平台。

背景技术

由于我国幅员辽阔、水系众多，在水利设施方面的发展已经是非常的成熟，各种堤坝以及相关设施已经变成了河流泄洪的重要措施。但是由于大坝主要的材质以混凝土为主，因此在长年累月的使用过程中，大坝的坝体难免会发生一些裂缝的现象。而这样的坝体裂缝不仅会导致水流的渗出，甚至会因为长期的不维修产生更严重的危害，甚至决堤，可能威胁到河流下游流域人民的安全。

而目前传统维修大坝裂缝的方式主要以潜水员潜入维修为主，通常的步骤是潜水员下潜到相应的裂缝位置，利用水下冲击钻进行凿缝，然后再人工嵌缝修补压实。整个工作过程对于潜水员的要求还是比较高的，尤其是需要技术人员长时间在水下，显然是非常不安全的。

发明内容

为了解决技术背景存在的问题，针对大坝水下部分的维修，本发明提出了一种水下移动钻凿平台，以取代人工钻凿这一环节。

本发明的技术方案如下：

本发明包括钻凿模块和移动模块，移动模块安装于钻凿模块；钻凿模块包括冲击镐、第一防水电机、齿轮、齿条和方形支撑板，第一防水电机固定在方形支撑板上表面，第一防水电机的输出轴连接齿轮，方形支撑板的中心开有圆通孔，沿圆通孔边缘的方形支撑板上间隔均匀地固定安装有三个铁架，每个铁架上安装有一个竖直布置的滑轨，圆形夹具上间隔均匀地安装有三个滑块，滑块与滑轨形成滑块滑轨副，圆形夹具侧面竖直安装有齿条，齿条与齿轮形成齿轮齿条传动副，通过第一防水电机旋转带动齿轮旋转，在齿轮齿条传动副作用下以及滑块滑轨副的导向下带动夹具上下运动，进而带动冲击镐上下伸缩，通过冲击镐的上下伸缩完成钻凿工作。冲击镐的冲击杆竖直套装在圆形夹具上并向下穿过圆通孔后露出冲击镐的镐头；

移动模块包括四个活动组和四个运动组，方形支撑板下表面的四个角均固定有一个方形块，每个方形块上从上往下依次连接一个活动组和一个运动组，每个活动组包括上臂、下臂和第二防水电机，上臂的顶部铰接于各自的方形块上，第二防水电机本体铰接安装在上臂的底部，第二防水电机的输出端和下臂的一端铰接，上臂和下臂通过第二防水电机连接，第二防水电机用来驱动活动组调节角度；每个运动组包括倒U型支撑架、三角履带轮、离心叶片式吸盘和第三防水电机，每个活动组的下臂的另一端与各自的运动组的倒U型支撑架的水平端通过铰链固定连接，倒U型支撑架的两分支端的外侧分别安装一个三角履带轮，倒U型支撑架的两分支端之间从上到下依次安装第三防水电机和离心叶片式吸盘，第三防水电机的输出轴连接三角履带轮。通过调节第三防水电机的转动和转速为三角履带轮提供动力并控制离心叶片式吸盘的吸附力以及整个机构的角度。

通过调节离心叶轮式吸盘的转速控制离心叶轮式吸盘与水下壁面的吸附力，离心叶轮式吸盘的转速越大，其与壁面的吸附力也越大，离心叶轮式吸盘与水下地面之间的间隙越小，其与壁面的吸附力也越大。

液压冲击镐自带防水，能够进行深水作业并实现水下钻凿，钻凿模块可以根据情况更换携带的工具，并且该部分结构可以根据需要更换携带的工具。

通过第二防水电机的转动控制移动模块的角度以调节钻凿平台的角度，实现对于大坝裂缝钻凿时角度的调节。