[发明专利]一种低轨卫星通信网络中切换门限的确定方法及装置

权利要求书

1.一种低轨卫星通信网络中切换门限的确定方法，其特征在于，包括：

确定低轨卫星通信网络中会对切换门限产生影响的多个影响因素；

构建多个影响因素对应的关系图，所述关系图包括多个影响因素中存在的关联关系；

分别将一个影响因素作为一个变量节点，并在所述关系图中增加切换门限对应的切换变量节点，以及建立与所述切换变量节点直接相关的变量节点与所述切换变量节点之间的关联关系；

针对各个变量节点，确定所述变量节点的因子节点，所述因子节点用于表征所述变量节点对与所述变量节点存在关联关系的节点的影响程度；

在所述关系图中增加所述因子节点，得到多个影响因素对应的因子图；

基于所述因子图，确定状态变量最优估计值，并将所述状态变量最优估计值作为切换门限；

所述基于所述因子图，确定状态变量最优估计值，包括：

基于所述因子图，通过公式X^MAP＝argmax[Φ(X)]＝argmax∏_i[Φ_i(X_j)]，确定状态变量最优估计值；

其中，X^MAP为所求的状态变量最优估计值，Φ(X)＝∏_i[Φ_i(X_j)]为所有因子节点的乘积，i表示因子图中因子节点的个数，j表示因子图中变量节点的个数，h_i(X_j)表示测量函数值，z_i表示实际测量值；

所述Φ(X)包括与所述切换变量节点直接存在关联关系的变量节点的第一因子节点f(X_k1)和对其他变量节点产生关联关系的变量节点的第二因子节点g(X_k2)；

所述针对各个变量节点，确定所述变量节点的因子节点，包括：

针对与所述切换变量节点直接存在关联关系的变量节点，通过公式f(X_k1)＝L(Z_k1-h(X_k1))，确定与所述切换变量节点直接存在关联关系的变量节点的第一因子节点；

其中，f(X_k1)是与所述切换变量节点直接存在关联关系的变量节点的第一因子节点，X_k1是切换门限对应的估计值，h(X_k1)是基于与所述切换变量节点直接存在关联关系的变量节点拟合得到的量测函数，Z_k1是与所述切换变量节点直接存在关联关系的变量节点对应的影响因素k1的实际测量值，L(·)是代价函数；

针对对其他变量节点产生关联关系的变量节点，通过公式g(X_k2)＝d(Z_k2-h(X_k2))，确定对其他变量节点产生关联关系的变量节点的第二因子节点；

其中，g(X_k2)为对其他变量节点产生关联关系的变量节点的第二因子节点，X_k2是对其他变量节点产生关联关系的变量节点的估计值，h(X_k2)是基于对其他变量节点产生关联关系的变量节点的量测函数，Z_k2是对其他变量节点产生关联关系的变量节点对应的影响因素k2的实际测量值，d(·)是代价函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对各个变量节点，确定所述变量节点与切换变量节点的直连出入度，所述直连出入度表示该变量节点与其他节点的出入度的级联关系以及以该变量节点作为因子簇中心的出入度加权总和；

对各个变量节点的直连出入度进行排序，按照排序结果对各个变量节点划分等级，并依据划分的等级确定各个变量节点对应的关联权重；

基于各个变量节点之间存在的关联关系、与所述切换变量节点直接存在关联关系的变量节点与所述切换变量节点所存在的关联关系以及各个变量节点对应的关联权重，确定张量组合；

当各个变量节点中的一个或多个变量节点所对应的影响因素发生变化，则基于变化后的影响因素更新张量组合，若更新后的张量组合与更新前的张量组合的接近程度低于预设接近度，则重构因子图。