[发明专利]一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备有效
| 申请号: | 202110297487.4 | 申请日: | 2021-03-19 |
| 公开(公告)号: | CN113079458B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
| 发明(设计)人: | 吴量 | 申请(专利权)人: | 甄十信息科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;G01S19/42 |
| 代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 穿戴 移动 终端 定位 方法 设备 | ||
本申请的目的是提供一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备,本申请通过使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理,获取在不同样本环境下的多个定位相关参数;设置所述多个定位相关参数对应的参数门限值,计算不同参数门限值对应的定位分值;根据所述定位分值确定目标参数门限值,使用所述目标参数门限值进行新的定位处理,得到目标定位结果。从而避免可穿戴移动终端受到多径效应干扰,有效提升定位精度,提高了用户体验。
技术领域
本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备。
背景技术
现有的可穿戴移动终端的定位全球导航卫星系统(GNSS)易出现严重偏移,例如儿童手表往往会出现类似偏移现象,其原因主要为环境的多径效应导致定位产生的偏移,将此类用户数据总结后发现绝大多数的严重定位偏移(大于1km)现象都会在GNSS 3D定位结果中的海拔高度上出现相同数量级的偏移(大于700米),严重的定位偏移导致定位精度下降,影响用户体验。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备,解决现有技术中可穿戴移动终端例如儿童手表受到多径效应干扰导致定位精度低下致使用户体验差的问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种用于可穿戴移动终端定位的方法,该方法包括:
使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理,获取在不同样本环境下的多个定位相关参数;
设置所述多个定位相关参数对应的参数门限值,计算不同参数门限值对应的定位分值;
根据所述定位分值确定目标参数门限值,使用所述目标参数门限值进行新的定位处理,得到目标定位结果。
可选地,所述多个定位相关参数包括:
首次定位成功后的保持时间、使用的卫星数量、定位成功后的精度和精度因子,其中,所述精度因子包括水平精度因子、垂直精度因子和时间精度因子。
可选地,所述方法还包括:
通过网络定位获取所述可穿戴移动终端所在区域的海拔阈值;
判断目标定位结果是否在所述海拔阈值内,若否,则使用其他预设定位方式进行新的定位处理。
可选地,所述计算不同参数门限值对应的定位分值,包括:
基于所述不同参数门限值计算各个样本环境对应的定位偏差值,基于所述定位偏差值计算不同参数门限值对应的定位分值。
可选地,使用所述目标参数门限值进行新的定位处理之前,包括:
基于所述目标参数门限值更新可穿戴移动终端中的参数门限值。
可选地,所述使用所述目标参数门限值进行新的定位处理,得到目标定位结果,包括:
使用全球导航卫星系统进行新的定位处理,得到新的定位结果;
使用所述目标参数门限值判断所述新的定位结果是否准确,若是,则将新的定位结果作为目标定位结果;
若否,则使用其余预存的定位方式,其中,所述其余预存的定位方式包括网络定位和使用全球导航卫星系统二次定位。
根据本申请的另一个方面,还提供了一种用于可穿戴移动终端定位的设备,该设备包括:
第一定位模块,用于使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理,获取不同样本环境下的所述定位处理对应的多个参数;
数据处理模块,用于将所述多个参数对应的参数门限值设置为不同数值,计算不同数值参数门限值对应的定位分值;
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