[发明专利]一种公路隧道裂纹标记小车

权利要求书

1.一种公路隧道裂纹标记小车，包括设置在公路隧道两边的人行道上的两个下车身(1)，其特征在于：所述下车身(1)下侧的左右两边设有四个能够驱动行走的车轮(11)，所述下车身(1)上侧设有车身(7)，所述车身(7)上侧壁体内设有伸缩腔(71)，所述伸缩腔(71)内设有向上侧进行伸出展开的伸缩架机构(2)，所述伸缩架机构(2)上侧设有检测箱(3)，所述检测箱(3)靠近于公路隧道壁体一侧的能够对隧道两侧壁体进行裂纹检测和标记，所述检测箱(3)之间设有顶壁检测机构(6)，靠近于所述顶壁检测机构(6)一侧的壁体内设有用于公路隧道上侧弧形面壁体裂纹检测和标记的转动检测机构(4)，所述转动检测机构(4)内设有能够伸缩的副检测架构(5)，且所述副检测架构(5)能够用于公路隧道上侧弧形面壁体裂纹检测和标记，所述副检测架构(5)之间设有用于检测和标记最上层隧道壁体的裂纹的顶壁检测机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种公路隧道裂纹标记小车，其特征在于：所述车身(7)能够电动驱动所述下车身(1)进行转动，所述下车身(1)能够驱动所述车轮(11)进行转动移动，从而能够使设备上的顶壁检测机构(6)整体展开，从而能够实现对公路隧道上侧进行裂纹检测标记。

3.根据权利要求1所述的一种公路隧道裂纹标记小车，其特征在于：所述伸缩架机构(2)包括所述伸缩腔(71)下侧壁体内的齿轮腔(22)，远离于所述齿轮腔(22)一侧的所述伸缩腔(71)下侧壁体内设有丝杆腔(25)，所述齿轮腔(22)下侧壁体内固设有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)动力输出轴上固设有下侧锥齿轮(26)，所述丝杆腔(25)与所述齿轮腔(22)之间转动设有丝杆(24)，所述齿轮腔(22)内的所述丝杆(24)上固设有锥齿轮(21)，所述锥齿轮(21)与所述下侧锥齿轮(26)啮合连接，所述丝杆腔(25)内滑动设有移动滑块(23)，且所述移动滑块(23)与所述丝杆(24)螺纹连接，所述移动滑块(23)上侧铰接有阵列设有的多个伸缩架组件(27)，多个所述伸缩架组件(27)能够组成一个向上伸缩展开的伸缩架。

4.根据权利要求1所述的一种公路隧道裂纹标记小车，其特征在于：所述检测箱(3)靠近于公路隧道壁体的一侧壁体内设有第一移动腔(34)，所述第一移动腔(34)下侧壁体内固设有电机(37)，所述电机(37)动力输出轴上固设有与所述第一移动腔(34)上侧壁体转动安装的螺纹转轴(33)，所述第一移动腔(34)内滑动设有与所述螺纹转轴(33)丝杆连接的滑动块(35)，所述滑动块(35)上侧固设有用于对检测的裂纹处的进行喷涂荧光粉进行标记的第一标记喷头(36)，所述检测箱(3)内设有用于提供荧光粉的荧光液箱(38)，所述滑动块(35)与所述滑动块(35)通过连接管连通，所述滑动块(35)后侧的所述检测箱(3)壁体内的阵列设有多个用于裂纹信号接收的第一接收组件(32)，所述第一接收组件(32)后侧的所述检测箱(3)壁体上固设有用于发出超声波信号的第一发射器(31)，所述检测箱(3)下侧壁体内设有滑腔(30)，所述滑腔(30)内滑动设有与所述(伸缩架组件27)组成的伸缩架铰接的(28)，所述第一标记喷头(36)能够移动到对应检测到超声波信号的第一接收组件(32)位置处，从而进行裂纹处的标记，从而方便于后续维护更加方便。

5.根据权利要求1所述的一种公路隧道裂纹标记小车，其特征在于：所述转动检测机构(4)包括远离于所述第一移动腔(34)一侧的壁体内设有转动腔(40)，所述转动腔(40)前后壁体内固设有转动电机(41)，所述转动电机(41)动力输出轴上固设有转动轴(47)，所述转动轴(47)上固设有安装于所述转动腔(40)内的转动箱(42)，所述转动箱(42)靠近于所述顶壁检测机构(6)一侧壁体内阵列设有多个用于裂纹信号接收的第二接收组件(43)，所述第二接收组件(43)前侧的所述转动检测机构(4)壁体内设有第二移动腔(48)，所述第二移动腔(48)内滑动设有一个电动控制移动的第二标记喷头(45)，所述第二标记喷头(45)用于对检测的裂纹处的进行喷涂荧光粉进行标记，所述第二标记喷头(45)与所述荧光液箱(38)连通，所述转动检测机构(4)靠近于所述顶壁检测机构(6)一侧壁体上固设有用于超声波信号发出的第二发射器(44)。