[发明专利]一种具有自动校准对齐的硬式拖车牵引装置

权利要求书

1.一种具有自动校准对齐的硬式拖车牵引装置，包括机体，其特征在于：所述机体左端设有牵引车，所述牵引车右端面上设有开口向右的升降腔，所述升降腔内设有使其机体可控制升降的升降组件，所述机体右端面内设有开口向右且前后贯通的牵引固定腔，所述牵引固定腔左腔壁内设有与之连通的导向腔，所述导向腔内设有可辅助牵引车辆移动的自动校准组件，所述自动校准组件包括设在所述导向腔左腔壁内的导向组件，所述自动校准组件包括设在所述导向腔前后腔壁内的监测组件，所述牵引固定腔内设有用于在牵引时进行将被牵引车体固定的牵引固定组件，所述固定组件包括设在所述牵引固定腔下腔壁内开口向上的触发环形槽，所述触发环形槽内设有固定触发组件，所述固定组件包括设在所述牵引固定腔上腔壁内且与之连通的固定杆通孔，所述固定杆通孔内设有用于牵引时锁定的固定执行组件，所述固定执行组件包括设在所述固定杆通孔上方且开口向左的放松腔，所述放松腔内设有左侧伸出腔外的放松组件，货物车固定块在所述牵引固定腔完成配合从而使货物正常牵引。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动校准对齐的硬式拖车牵引装置，其特征在于：所述升降组件包括所述牵引车，所述牵引车右端面内设有所述升降腔，所述升降腔左腔壁上固定有电动导轨，所述机体左端面设在所述升降腔内且与所述升降腔前后两腔壁滑动连接，所述机体左端面与所述电动导轨动力连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动校准对齐的硬式拖车牵引装置，其特征在于：所述导向组件包括设在所述牵引固定腔左腔壁内且与之连通的所述导向腔，所述导向腔左腔壁内设有与之连通的卷绳腔，所述导向腔内设有与之腔壁滑动连接且右端伸出腔的牵引块，所述牵引块右端设有开口向右且向下开口的连接腔，所述连接腔腔壁内设有牵引电磁铁，所述卷绳腔内设有与之上下腔壁转动连接的卷绳轴，所述卷绳轴上固定连接有卷绳轮，所述卷绳轮上使导向绳一端与之固定，所述导向绳另一端固定在所述牵引块左端面上，所述卷绳轴内使导向扭簧与之固定连接，所述导向扭簧另一端固定在所述卷绳腔腔壁上。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动校准对齐的硬式拖车牵引装置，其特征在于：所述监测组件包括设在所述导向腔前后腔壁内且与之连通的监测腔，所述监测腔内均设与之腔壁滑动连接且靠近所述导向腔一端伸入所述导向腔内的监测块，所述监测块靠近所述导向腔一端设有监测传感器，所述监测块远离所述导向腔一端固定连接有监测弹簧，所述监测弹簧另一端均固定在所述监测腔腔壁上。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动校准对齐的硬式拖车牵引装置，其特征在于：所述固定触发组件包括设在所述牵引固定腔下腔壁内且与所述牵引固定腔连通的所述触发环形槽，所述触发环形槽内设有上端伸入所述牵引固定腔内的触发环形块，所述触发环形块下端面上固定连接有触发弹簧，所述触发弹簧另一端固定在所述触发环形槽下腔壁上，所述触发环形槽下腔壁内设有触发电磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动校准对齐的硬式拖车牵引装置，其特征在于：所述固定执行组件包括设在所述牵引固定腔上腔壁内且与所述牵引固定腔连通的所述固定杆通孔，所述固定杆通孔上腔壁内设有与之连通且向左开口向的所述放松腔，所述放松腔内上腔壁内设有开口向下的上方固定槽，所述上方固定槽上腔壁内设有固定杆电磁铁，所述放松腔内设有下端穿过所述固定杆通孔设在所述牵引固定腔上方的固定杆，所述固定杆与所述固定杆通孔腔壁滑动连接，所述固定杆上端设在所述上方固定槽内被所述固定杆电磁铁吸引，所述固定杆上方上端面上固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧另一端固定在所述放松腔上腔壁上，所述牵引固定腔下腔壁内设有开口向上的固定槽。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动校准对齐的硬式拖车牵引装置，其特征在于：所述放松组件包括设在所述机体左侧且上下贯通的放松孔，所述放松孔内设有与之腔壁滑动连接且上下贯穿的放松杆，所述放松杆上方右端设有上下贯通的放松通孔，所述固定杆上方设在所述放松通孔内且与之腔壁滑动连接。