[发明专利]一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒

说明书

本发明涉及一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，包括盒本体，在盒本体内可拆卸设置有内套盒，在盒本体内底部，所述内套盒的底部设置有气缸，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄。本发明设计科学合理、结构简单，在盒本体内可拆卸设置有内套盒，通过内套盒底部设置的气缸实现内套盒升降的功能，准备接收套筒时，内套盒伸出抬高至接线工具停止位下方，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄，手柄的弯头部分用于插装套筒，实现套筒的收纳，套筒收纳后，将手柄的竖直杆沿着滑槽插入内套盒内，实现套筒的收纳，可以有效避免套筒遗落，使得套筒收纳安全高效。

技术领域

本发明属于配电带电作业领域，涉及带电作业套筒收纳技术，尤其是一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒。

背景技术

人机协同带电作业机器人实际应用成功后，在双回线路实际应用中又取得新的突破，使得人机协同带电作业机器人现场应用进入新阶段。

人机协同带电作业机器人接引线时，接线工具通过套筒拧断线夹螺丝，搭火后套筒应收回。目前在用套筒收纳盒接套筒时，偶尔会出现套筒弹出坠落的现象，存在高空坠物风险，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，改进了传统带电作业机器人套筒收纳盒，既有现有套筒收纳盒小巧的优点，又能很好的接收套筒，防止套筒弹出收纳盒，避免发生高空坠物的风险。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，包括盒本体，在盒本体内可拆卸设置有内套盒，在盒本体内底部，所述内套盒的底部设置有气缸，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄。

而且，所述的可调节手柄为L形绝缘橡胶结构，包括竖直杆和弯头，竖直杆活动可拆卸设置在所述的滑槽中，所述的弯头设置在竖直杆的上端。

而且，在所述弯头的前端可拆卸设置有可以通过螺纹结构进行长度调节的伸缩头。

而且，在所述盒本体的外侧，与气缸连接处设置有驱动按钮。

而且，驱动按钮手动驱动或远距离感应驱动。

本发明的优点和积极效果是：

本发明设计科学合理、结构简单，在盒本体内可拆卸设置有内套盒，通过内套盒底部设置的气缸实现内套盒升降的功能，准备接收套筒时，内套盒伸出抬高至接线工具停止位下方，在内套盒内壁开设有若干滑槽，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄，手柄的弯头部分用于插装套筒，实现套筒的收纳，套筒收纳后，将手柄的竖直杆沿着滑槽插入内套盒内，实现套筒的收纳，可以有效避免套筒遗落，使得套筒收纳安全高效。

附图说明

图1为本发明的主视剖面图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种用于带电作业机器人的改进套筒收纳盒，如图1所示，包括盒本体5，在盒本体内可拆卸设置有内套盒4，在盒本体内底部，所述内套盒的底部8设置有气缸7，在内套盒内壁开设有若干滑槽3，在滑槽内滑动设置有若干可调节手柄1。

所述的可调节手柄为L形绝缘橡胶结构，包括竖直杆和弯头，竖直杆活动可拆卸设置在所述的滑槽中，所述的弯头设置在竖直杆的上端。

在所述弯头的前端可拆卸设置有伸缩头2，可以通过螺纹结构进行长度的调节。

在所述盒本体的外侧，与气缸连接处设置有驱动按钮6，可以手动驱动或远距离感应驱动内套盒的上升和下降。

本发明的工作原理：