[发明专利]一种眼部关键信息确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种眼部关键信息确定方法，其特征在于，包括：

获取三维眼部信息和所述三维眼部信息对应的二维眼部图像；

根据所述三维眼部信息和所述三维眼部信息对应的二维眼部图像，构建三维眼球与二维眼球的映射关系；

根据所述三维眼球与二维眼球的映射关系，将所述二维眼部图像中眼球指定部位的关键点映射到三维空间，得到能够表征眼球指定部位在三维空间中所处位置的映射结果。

2.根据权利要求1所述的眼部关键信息确定方法，其特征在于，所述根据所述三维眼部信息和所述三维眼部信息对应的二维眼部图像，构建三维眼球与二维眼球的映射关系，包括：

根据所述三维眼部信息，构建三维眼球模型；

根据所述三维眼部信息、所述二维眼部图像和所述三维眼球模型，确定三维眼球与二维眼球的映射关系。

3.根据权利要求2所述的眼部关键信息确定方法，其特征在于，所述根据所述三维眼部信息，构建三维眼球模型，包括：

根据所述三维眼部信息，采用椭圆拟合的方法，拟合出眼球的三维形状以及眼球的中心点，得到三维眼球模型。

4.根据权利要求2所述的眼部关键信息确定方法，其特征在于，所述根据所述三维眼部信息、所述二维眼部图像和所述三维眼球模型，确定三维眼球与二维眼球的映射关系，包括：

根据所述三维眼部信息和所述三维眼球模型获取三维包络线，其中，所述三维包络线能够表征三维空间中的眼眶；

根据所述二维眼部图像获取二维包络线，其中，所述二维包络线能够表征二维空间中的眼眶；

根据所述三维包络线和所述二维包络线，确定三维眼球与二维眼球的映射关系。

5.根据权利要求4所述的眼部关键信息确定方法，其特征在于，所述根据所述三维包络线和所述二维包络线，确定三维眼球与二维眼球的映射关系，包括：

获取初始的映射关系，作为目标映射关系；

根据目标映射关系生成多个候选映射关系；

基于所述三维包络线和所述二维包络线，从所述多个候选映射关系中选取最优的候选映射关系；

若所述最优的候选映射关系满足预设条件，则将所述最优的候选映射关系确定为所述三维眼球与二维眼球的映射关系；

若所述最优的候选映射关系不满足预设条件，则将所述最优的候选映射关系作为新的目标映射关系，然后执行所述根据目标映射关系，生成多个候选映射关系。

6.根据权利要求5所述的眼部关键信息确定方法，其特征在于，所述根据目标映射关系生成多个候选映射关系，包括：

根据所述目标映射关系和预设的寻优参数，确定映射关系寻优范围；

根据所述映射关系寻优范围，生成多个候选映射关系。

7.根据权利要求5所述的眼部关键信息确定方法，其特征在于，所述获取三维眼部信息和所述三维眼部信息对应的二维眼部图像，包括：

获取三维人脸信息和所述三维人脸信息对应的二维人脸图像；

从所述三维人脸信息中提取出眼部信息，作为三维眼部信息；

从所述三维人脸信息对应的二维人脸图像中提取出眼部图像，作为所述三维眼部信息对应的二维眼部图像；

所述获取初始的映射关系，包括：

根据所述三维人脸信息和所述二维人脸图像，确定三维人脸与二维人脸的映射关系，作为所述初始的映射关系。

8.根据权利要求5所述的眼部关键信息确定方法，其特征在于，所述获取初始的映射关系，包括：

随机生成一个映射关系，作为所述初始的映射关系。

或者，

随机生成多个映射关系，基于所述三维包络线和所述二维包络线从随机生成的多个映射关系中确定最优的映射关系，作为所述初始的映射关系。