[发明专利]一种高空外墙清洗装置

权利要求书

1.一种高空外墙清洗装置，包括支架(11)，其特征在于：所述支架(11)一端固连有过渡块(28)，所述过渡块(28)远离所述支架(11)的一端固连有摩擦轮(29)，所述摩擦轮(29)内通过一个恒定的摩擦力，转动设有摩擦轴(30)，所述摩擦轴(30)远离所述支架(11)的一端固连有过渡板(38)，所述过渡板(38)内上下对称的设有两个轴承(35)，所述轴承(35)内分别固连有转轴(36)，所述远离所述支架(11)的一端分别固连有吸盘(37)；所述支架(11)一端固连有电动往复滑轨(14)，所述电动往复滑轨(14)外滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)远离所述支架(11)的一端固连有气缸(22)，所述气缸(22)远离所述支架(11)的一端固连有铰接头(17)，所述铰接头(17)一端铰接有铰接块(20)，所述铰接头(17)下端固连有舵机(18)，所述舵机(18)上端动力输出设有舵机轴(21)，所述舵机轴(21)外周与所述铰接块(20)固连，所述舵机轴(21)外周与所述铰接头(17)外周转动连接；所述铰接块(20)远离所述支架(11)的一端设有滑动腔(19)，所述滑动腔(19)内滑动连接设有滑动轴(39)，所述滑动轴(39)远离所述支架(11)的一端固连有清洗箱(45)，所述清洗箱(45)内设有腔体(46)，所述腔体(46)内设有三个清洗轴(42)，三个所述清洗轴(42)与所述清洗箱(45)转动连接，三个所述清洗轴(42)之间张紧设有清洗棉(43)；所述清洗箱(45)一端固连有清洗电机(44)，所述清洗电机(44)动力输出与下端的所述清洗轴(42)一端固连；所述腔体(46)内设有去污轴(41)，所述去污轴(41)与所述清洗箱(45)转动连接，所述去污轴(41)一端抵于所述清洗棉(43)；所述支架(11)一端固连有水箱(27)，所述水箱(27)内固连有过滤棉(24)，所述水箱(27)内设有清洗液腔(26)，所述清洗液腔(26)位于所述过滤棉(24)一侧，所述水箱(27)内设有脏物腔(12)，所述脏物腔(12)位于所述过滤棉(24)另一侧；所述清洗液腔(26)与所述腔体(46)之间连有进水管(23)，所述脏物腔(12)与所述腔体(46)之间连有回水管(25)，所述进水管(23)与所述回水管(25)内分别设有水泵；所述清洗箱(45)与所述铰接块(20)之间设有弹簧(40)；所述支架(11)上端固连有升降电机(31)，所述升降电机(31)上端动力输出设有电机轴(34)，所述电机轴(34)上端固连有叶片(33)；所述支架(11)一端固连有底板(15)，所述底板(15)下端固连有底架(16)。