[发明专利]基于ModbusTCP协议的通信方法、通信设备、通信系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于ModbusTCP协议的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取请求数据包的寄存器读取个数和返回数据包的数据域长度；

获取所述请求数据包的第一功能码和所述返回数据包的第二功能码；

判断所述第一功能码与所述第二功能码是否相同；

当所述第一功能码与所述第二功能码相同，判断所述寄存器读取个数与所述数据域长度是否满足映射关系；

当所述寄存器读取个数与所述数据域长度满足所述映射关系，建立所述请求数据包与所述返回数据包的对应关系；

所述当所述第一功能码与所述第二功能码相同，判断所述寄存器读取个数与所述数据域长度是否满足映射关系，包括以下步骤：

当所述第一功能码与所述第二功能码相同，判断所述第一功能码的类型或所述第二功能码的类型；

当所述第一功能码的类型或所述第二功能码的类型是读线圈功能码，或者，当所述第一功能码的类型或所述第二功能码的类型是读离散寄存器功能码，判断所述寄存器读取个数与所述数据域长度是否满足第一映射关系；

当所述第一功能码的类型或所述第二功能码的类型是读保持寄存器功能码，或者，当所述第一功能码的类型或所述第二功能码的类型是读输入寄存器功能码，判断所述寄存器读取个数与所述数据域长度是否满足第二映射关系。

2.根据权利要求1所述的基于ModbusTCP协议的通信方法，其特征在于，在所述第一映射关系中，所述寄存器读取个数每增加8个，则所述数据域长度增加1字节。

3.根据权利要求1或2所述的基于ModbusTCP协议的通信方法，其特征在于，在所述第二映射关系中，所述寄存器读取个数每增加1个，则所述数据域长度增加2字节。

4.一种通信设备，其特征在于，包括数据收发装置、处理器和存储单元，所述数据收发装置用于发送请求数据包和接收返回数据包，所述存储单元存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的基于ModbusTCP协议的通信方法。

5.一种通信系统，其特征在于，包括应答设备和如权利要求4所述的通信设备，所述应答设备用于接收所述数据收发装置发送的所述请求数据包，并给所述数据收发装置返回所述返回数据包。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3中任一项所述的基于ModbusTCP协议的通信方法。