[发明专利]定位片扫描方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定位片扫描方法，其特征在于，包括：

根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；

在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；

根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；

检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置为面部轮廓中心；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：

基于预设的面部轮廓识别算法，在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中捕获面部轮廓；

根据捕获的面部轮廓对应的像素坐标，确定面部轮廓中心的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置为所述扫描起始位置周围的特征点；在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置，包括：

在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，搜索与已知图像匹配的图像区域；所述已知图像是预先在扫描床静止时采集的受检者图像上截取的、包含所述特征点的图像；

根据所述已知图像中所述特征点与所述已知图像的轮廓的位置关系，在搜索到的图像区域确定所述特征点的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将扫描得到的定位片图像实时显示在主控台屏幕中；

若所述定位片图像符合预设的扫描要求，停止定位片扫描。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在扫描床移动过程中，在所述视频图像中实时识别人眼位置；

若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第二阈值，输出提示受检者闭眼的信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离小于或等于预设的第三阈值、且受检者未闭眼，关闭定位灯；所述第三阈值小于所述第二阈值；

若检测到所述人眼位置与所述定位线之间的第三距离大于所述第三阈值、且所述第三距离处于增大趋势，开启所述定位灯。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在扫描床移动过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在定位片扫描过程中，将所述视频图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，并将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的定位片图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在停止定位片扫描之后的断层扫描过程中，将定位片图像作为全局视图显示在主控台屏幕中，将所述定位线作为局部视图显示在主控台屏幕中，并在主控台屏幕中实时显示产生的断层图像。

10.一种定位片扫描装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；

识别模块，用于在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；

标示模块，用于根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；

扫描模块，用于检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。

11.一种定位片扫描系统，其特征在于，包括扫描床、扫描架、定位灯、第一摄像头、第二摄像头和主控台；其中：

所述扫描架，用于根据所述主控台的控制指令控制所述扫描床移动；

所述定位灯，用于产生定位线；

所述第一摄像头，设置于所述扫描床的上方，用于采集所述扫描床上的人体的视频图像，并发送给主控台；

所述第二摄像头，设置于所述扫描架上的扫描孔内，用于采集定位线的视频图像，并发送给主控台；

所述主控台，用于：

根据接收到的定位操作信息，在扫描床静止时采集的受检者图像上确定定位片扫描的扫描起始位置，并获取所述扫描起始位置与参考位置之间的第一距离；

在实时获取的扫描床移动过程中所述受检者的视频图像中，识别所述参考位置；

根据识别出的所述参考位置和所述第一距离，在所述视频图像中标示所述扫描起始位置；

检测所述视频图像中标示的所述扫描起始位置与预设的定位线之间的第二距离，若检测到所述第二距离小于预设的第一阈值，启动定位片扫描，以获得定位片图像。