[发明专利]一种全站仪控制器

说明书

本发明提供了一种全站仪控制器，包括主控MCU、4G.Cat1模块、SIM卡接口电路、SD卡接口电路、232串口通信电路、485串口通信电路、时钟电路以及网口接口电路；主控MCU可通过4G.Cat1模块连接云端，并通过网口接口电路连接本地网络，保证了全站仪网络通信的可靠性；全站仪的采集数据和运行数据均能通过SD卡接口电路存储到SD卡，且数据采集完成后能通过4G.Cat1模块自动上报到云端数据库，并通过网口和485串口通信电路将数据分享给外部主设备，能有效防止数据丢失。

技术领域

本发明涉及全站仪控制系统领域，具体涉及一种全站仪控制器。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。而由于使用场地的条件限制，全站仪在使用时容易因通信不良导致测量数据丢失。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种全站仪控制器。

一种全站仪控制器，包括主控MCU、4G.Cat1模块、SIM卡接口电路、SD卡接口电路、232串口通信电路、485串口通信电路、时钟电路以及网口接口电路；

所述4G.Cat1模块通过所述SIM卡接口电路联网；所述主控MCU通过所述4G.Cat1模块连接云端，通过所述网口接口电路连接本地网络；所述232串口通信电路连接全站仪，用于将全站仪采集到的测量数据传输给主控MCU，并将主控MCU的控制命令传输给全站仪；全站仪的采集数据和运行数据均能通过所述SD卡接口电路存储到SD卡；所述485串口通信电路用于将主控MCU采集到的测量数据传输给外部主设备。

优选的，所述4G.Cat1模块采用EC200T-CN无线通信模块。

优选的，所述SIM卡接口电路以SIM卡座为主，并连接有型号为SMF05CT1G的TVS二极管芯片进行电压保护。

优选的，所述232串口通信电路包括SIT232ESE收发器、TVS保护以及自恢复保险丝。

优选的，所述485串口通信电路包括BL3085B收发器、TVS保护以及自恢复保险丝。

优选的，所述时钟电路采用型号为BM8563ESA的时钟芯片，且时钟芯片的VBAT端与超级电容C16连接；超级电容C16可通过PNP型三极管Q5进行充电。

优选的，所述网口接口电路采用型号为W5500的以太网芯片。

优选的，还包括用于控制全站仪电源的继电器，能在全站仪死机后通过硬重启使全站仪恢复控制。

本发明的有益效果是：控制器的主控MCU既可通过4G.Cat1模块连接云端，又可通过网口接口电路连接本地网络，保证了全站仪网络通信的可靠性；全站仪的采集数据和运行数据均能通过SD卡接口电路存储到SD卡，且数据采集完成后能通过4G.Cat1模块自动上报到云端数据库，并通过网口和485串口通信电路将数据分享给外部主设备，能有效防止数据丢失，保证数据的完整性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明实施例的整体结构框图；

图2为本发明实施例中4G.Cat1模块的电路结构图；

图3为本发明实施例中SIM卡接口电路的电路结构图；

图4为本发明实施例中SD卡接口电路的电路结构图；

图5为本发明实施例中232串口通信电路的电路结构图；

图6为本发明实施例中485串口通信电路的电路结构图；