[发明专利]一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺

权利要求书

1.一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺，其特征在于：具体装配步骤如下：

步骤S1、瓶体上料过程；

步骤S2、喷头上料输送过程；

步骤S3、瓶体输送过程；

步骤S4、瓶体与喷头插装成组合件一过程；

步骤S5、喷头拧紧过程；

步骤S6、瓶盖上料输送过程；

步骤S7、瓶盖与组合件一组装成组合件二过程；

步骤S8、成品下料过程。

2.根据权利要求1所述一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺，其特征在于：步骤S1中，所述瓶体上料过程为机器人从输送线上将瓶体抓起并放置在分度盘旋转送料机构的双层载料夹具的前侧。

3.根据权利要求1所述一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺，其特征在于：步骤S1中，所述喷头上料输送过程为振动盘送料装置将两个喷头送至喷头自动压装装置的直振送料组件一的送料轨道一和送料轨道二上，再由直振送料组件一将两个喷头再输送至接驳轨道一和接驳轨道二的出料口处。

4.根据权利要求1所述一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺，其特征在于：步骤S3中，所述瓶体输送过程为电机驱动装置的伺服电机一驱动减速机一转动，齿轮一带动齿轮二转动，从而带动中空旋转平台转动，中空旋转平台带动载料转轴及双层载料夹具顺时针旋转至喷头上料压装机构位置处，使两个瓶体移动至吸料管一和吸料管二的下方。

5.根据权利要求1所述一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺，其特征在于：步骤S4中，所述瓶体与喷头插装成组合件一过程为喷头自动压装装置的下压气缸一和下压气缸二推动吸料管一和吸料管二向下运动，吸料管一和吸料管二分别将对应的喷头吸住，此时定位接驳块一和定位接驳块二相互接触，两个喷头的吸管通过定位接驳块一和定位接驳块二的导向精准的插入瓶体内，然后推送气缸一和推送气缸二同时拉动定位接驳块一和定位接驳块二，吸料管一和吸料管二继续带动两个喷头向下运动，将其插装在瓶体上组成组合件一。

6.根据权利要求1所述一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺，其特征在于：步骤S5中，所述喷头拧紧过程为分度盘旋转送料机构将组合件一输送至喷头拧紧机构位置处，喷头拧紧机构的气缸定位组件一的推送气缸五推动压块将移动至电机驱动拧紧组件一下方的瓶体压紧在双层载料夹具上，防止其晃动，电机驱动装置驱动带动电机拧盖装置向下运动，电机驱动拧紧组件一的下压夹料机械手接触到喷头并将喷头夹住，然后减速机二驱动伺服电机二转动，同步带轮一带动同步带轮二及下压夹料机械手同步自转，将喷头旋转拧紧在瓶体上。

7.根据权利要求1所述一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺，其特征在于：步骤S6中，所述瓶盖上料输送过程为振动盘送料装置二将两个瓶盖输送至瓶盖自动压装装置的两条送料轨道上，直振送料组件二将两个瓶盖输送至瓶盖接驳及气缸压装组件的出料口处。

8.根据权利要求1所述一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺，其特征在于：步骤S7中，所述瓶盖与组合件一组装成组合件二过程为分度盘旋转送料机构将组合件一输送至瓶盖上料压装机构位置处，使两个拧紧喷头的瓶体正对着定位导向板的两个通孔，瓶盖接驳及气缸压装组件的下压气缸三和下压气缸四分别向下推动压块一和压块二将两个瓶盖吸住并沿着定位导向板的两个通孔将瓶盖扣合在瓶体上组成组合件二。

9.根据权利要求1所述一种医药喷雾瓶瓶盖自动装配工艺，其特征在于：步骤S8中，所述成品下料过程为分度盘旋转送料机构将组合件二送至前侧，由机器人将成品从双层载料夹具上取下送出工作台。