[发明专利]基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法

权利要求书

1.基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法，其特征在于，在无人机上装载有用户终端(1)，所述用户终端(1)同时与三颗北斗卫星(2)无线通讯，三颗所述北斗卫星(2)均通过无线通讯的方式连接卫星接收站(8)，所述卫星接收站(8)还通过无线通讯或有线通讯的方式连接有监控平台(3)；

所述用户终端(1)包括电源模块(4)，所述电源模块(4)通过线缆分别电连接有传感器模块(5)、MCU模块(6)及北斗通信模块(7)，所述传感器模块(5)和北斗通信模块(7)均还通过线缆电通信连接所述MCU模块(6)，所述北斗通信模块(7)与三颗所述北斗卫星(2)均通过无线通讯的方式连接；

具体按照如下步骤实施：

步骤1，搭载有用户终端(1)的无人机在需要监测的森林区域按一定的轨迹飞行，由传感器模块每几分钟采集温度以及定位信息，然后将温度和定位信息依次传递给MCU模块(6)、北斗通信模块(7)、三颗所述北斗卫星(2)以及监控平台(3)；

步骤2，监控平台(3)将检测到的温度及定位信息进行显示及保存，以及对获得的信息进行分析，判断是否发生火灾，若判断为是，则进行警报提示，监控人员派出灭火设备及人员。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法，其特征在于，所述传感器模块(5)包括温度传感器(5-1)和北斗定位芯片(5-2)，所述温度传感器(5-1)和北斗定位芯片(5-2)均与所述MCU模块(6)通过线缆电连接，北斗定位芯片(5-2)与三颗北斗卫星(2)无线通讯连接。

3.根据权利要求2所述的基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法，其特征在于，所述步骤1中三颗北斗卫星(2)将定位信息传送给传感器模块(5)中的北斗定位芯片(5-2)，北斗定位芯片(5-2)将定位信息以及温度传感器(5-1)将收集到的数据发送给主控芯片即MCU模块(6)，由MCU模块(6)将采集的数据以一定的格式打包发送给北斗通信模块(7)，然后由北斗通信模块(7)通过三颗北斗卫星发送至卫星接收站(8)，卫星接收站(8)发送给监控平台(3)。

4.根据权利要求3所述的基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法，其特征在于，所述监控平台(3)包括显示屏(3-1)，所述显示屏(3-1)通过线缆连接有控制器(3-2)，所述控制器(3-2)还通过线缆连接有通讯模块(3-3)，所述通讯模块(3-3)通过有线或无线的方式与卫星接收站(8)，所述控制器(3-2)还通过线缆连接有预警器(3-4)。

5.根据权利要求4所述的基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法，其特征在于，所述监控平台(3)的通讯模块(3-3)接收到卫星接收站(8)反馈的温度以及位置信息后传递给控制器(3-2)进行保存，且控制器(3-2)控制显示屏(3-1)显示温度信息以及无人机的航行轨迹，控制器(3-2)将温度数据与同一位置的历史温度进行比较分析，若判断为发生火灾，则通过预警器(3-4)进行警报提示，监控人员派出灭火设备及人员。

6.根据权利要求5所述的基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法，其特征在于，所述控制器(3-2)将温度数据与同一位置的历史温度进行比较分析具体为：根据当地气温认为设置一定的温度阈值，控制器(3-2)将最近一次收到的温度数据与以往的所有历史数据均值进行比较，求出差值，将得到的差值与管理员设定的温度阈值进行比较，如果差值不在设定的阈值范围内，则判断为异常温度，发生火灾。

7.根据权利要求6所述的基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法，其特征在于，所述温度和位置采集每三分钟进行一次。

8.根据权利要求7所述的基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法，其特征在于，所述控制器(3-2)内还保存有地图，地图上标注有经纬度数据，温度和地理位置在显示屏(1)上显示的同时显示在地图上。