[发明专利]一种车辆电子制动变拉力驱动器

说明书

本发明公开了一种车辆电子制动变拉力驱动器，包括外壳，外壳上安装有电机，电机输出端连接有行星齿轮机构，行星齿轮机构输出端连接有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构输出端和踏板相连，其特征在于，丝杠螺母机构包括和电机输出轴同轴设置的内螺杆，内螺杆一端和行星架固定，另一端螺纹旋接套设有一个内螺帽，内螺帽一端为丝杠螺母机构输出端；还包括一个套筒状的外螺杆，外螺杆可活动地同轴套设在内螺帽外，外螺杆一端和内齿轮架固定，外螺杆外部旋接配合设置有一个外螺帽，并使得驱动器开始驱动后外螺帽能够作用于内螺帽同动。本发明具有制动响应迅速，制动力大，安全性好，并能够进一步具有吸振容错，能够采集检测监控反应制动力大小等优点。

技术领域

本发明涉及一种车辆电子驱动装置领域，具体涉及一种车辆电子制动变拉力驱动器。

背景技术

为了降低对汽车车辆行驶人员的技能要求，汽车智能驾驶是当今汽车发展研究的一个重要方向。同时在驾驶练习的培训驾校中，为了更好地减少培训事故，也在推出机器人电子教练智能化教学系统。随着练车智能教学的发展，以前汽车教练上车指导学员陪驾的方式，正在逐步被智能化驾陪机器人所取代。

无论是车辆自动驾驶，还是驾校智能培训，在车辆上均需要安装电子制动装置。例如在驾校培训车辆中，安装有智能化驾陪机器人系统的车辆，其中教练员所操控的应急副制动就需要取代为一种通过视觉传感的电子辅助制动。而现有的电子辅助车辆应急制动装置有以下几个缺点，1.收到制动信号响应慢，易会造成危害，2.制动机构传动效率低，制动力储备小，拉绳磨擦力变和安装品质会造成制动力不可靠，不稳定。3.制动装置复位可靠性较差。

现有的车辆电子制动执行装置中，通常会采用行星齿轮机构以提高制动力，例如CN201921212207.X公开的一种带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置；CN200820072090.5公开的一种应用在汽车上的电子机械制动执行器；CN201710670118.9公开的一种自锁式电子机械制动装置，等等。但这些现有专利中，行星齿轮机构只是作为一种普通的减速装置使用，仍然存在上述的信号响应慢，制动力不足等缺陷。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种制动响应迅速，制动力大，安全性好，并能够进一步采集检测监控反应制动力大小的车辆电子制动变拉力驱动器。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种车辆电子制动变拉力驱动器，包括外壳，外壳上安装有电机，电机输出端连接有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括设置在电机输出轴上的太阳轮，太阳轮外啮合设置有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮外侧啮合在一个内齿轮架内部；行星齿轮机构输出端连接有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构输出端和车辆制动踏板机构相连实现制动输出，其特征在于，所述行星架和外壳之间可转动设置，所述内齿轮架和外壳之间可转动设置；丝杠螺母机构包括和电机输出轴同轴设置在轴心位置的内螺杆，内螺杆一端和行星架固定，另一端螺纹旋接套设有一个内螺帽，内螺帽远离电机一端为丝杠螺母机构输出端，外壳和内螺帽之间设置有内螺帽轴向导向止转结构；丝杠螺母机构还包括一个套筒状的外螺杆，外螺杆可活动地同轴套设在内螺帽外，外螺杆一端和内齿轮架固定，外螺杆外部旋接配合设置有一个外螺帽，外壳和外螺帽之间设置有外螺帽轴向导向止转结构，外壳上和外螺帽之间还设置有外螺帽轴向行程限位结构，内螺帽上还设置有外螺帽挡件，外螺帽挡件用于在驱动器处于起始状态时和外螺帽接触，并使得驱动器开始驱动后外螺帽能够通过外螺帽挡件作用于内螺帽。