[发明专利]基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置、钻机及纠偏方法

权利要求书

1.一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置，其特征在于，其包括：

外筒，其非旋转地套设钻机的钻杆；

多个纠偏单元，其以所述钻杆为中心对称布置，设在所述外筒内壁的所述纠偏单元包括，

纠偏本体，其设在所述外筒内壁，纠偏本体具有液压油通道，

液压腔，其设于所述纠偏本体，所述液压腔液体连通所述液压油通道，

活塞，其可移动地连接所述液压腔以在垂直于所述钻杆轴线的方向上移动，

复位元件，其连接所述活塞以将其复位，

液压控制阀，其可通断地连通所述液压油通道，所述液压控制阀具有连通所述液压油通道的阀口，响应于纠偏信号，所述液压控制阀连通液压油通道以泵入预定压力的液压油进入所述液压油通道，所述活塞经由所述液压油致动预定距离后，所述液压油经由液压油通道泄出，所述液压控制阀可转动地设在所述外筒中，所述阀口随着转动以连通液压油通道，所述液压控制阀经由伺服电机驱动旋转，

所述纠偏装置还包括，

测量单元，其测量所述钻杆的偏移方位和偏移量，

控制单元，其连接所述测量单元和所述液压控制阀，

响应于所述偏移方位和偏移量，控制单元发送纠偏信号到相对于所述偏移方位的所述液压控制阀，使得液压控制阀连通液压油通道以泵入对应于偏移量的预定压力的液压油进入所述液压油通道，通过控制活塞伸出长度控制钻杆弯曲程度，最终实现控制钻头的偏斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置，其特征在于，活塞伸出预定距离后，旋转液压控制盘阀将阀口与所述液压油通道关闭以稳定伸出的活塞。

3.根据权利要求2所述的一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置，其特征在于，响应于所述偏移方位和偏移量，控制单元发送纠偏信号以依次连通至少1个所述纠偏单元中的阀口和液压油通道。

4.根据权利要求2所述的一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏单元包括设在活塞和液压腔之间的密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置，其特征在于，所述液压控制阀为齿轮盘阀，所述齿轮盘阀设有贯通的阀口。

6.一种大直径超长桩成孔钻机，其特征在于，其具有根据权利要求1-5中任一项所述的一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置。

7.一种利用根据权利要求1-5中任一项所述的一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，其包括以下步骤，

监测成孔的偏斜，相对于偏移方位的液压控制阀连通液压油通道以泵入对应于偏移量的预定压力的液压油进入液压油通道，

关闭液压控制盘阀与所述液压油通道的连通，活塞经由液压致动伸出预定距离以抵压钻杆，钻杆产生弯曲并带动钻头实现偏转，直到钻头完成纠偏，

纠偏单元中的液压油经由液压油通道泄出，复位元件复位所述活塞，钻杆恢复顺直状态，钻头继续钻进。