[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其基于本车所具有的外界传感器的输出来使所述本车向泊车空间内自动泊车，其特征在于，

具有：

外界识别部，其基于所述外界传感器的输出来识别所述本车的可移动区域；

显示部，其显示由所述外界识别部识别出的所述本车的所述可移动区域和泊车空间；

定点机构，其能够从所述显示部上的显示中选择所希望的泊车空间；和

行动计划部，其生成从泊车开始位置到所选择的所述泊车空间内的用于泊车的移动路径，并将其叠加显示在所述显示部上，

所述定点机构能够作出修改由所述行动计划部生成的所述移动路径的修改指示，

在由所述定点机构作出了修改所述移动路径的修改指示的情况下，所述行动计划部按照该修改指示在所述可移动区域内重新生成所述移动路径，并将其叠加显示在所述显示部上的可移动区域。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述定点机构能够作出修改所述可移动区域的修改指示，

在由所述定点机构作出了修改所述可移动区域的修改指示的情况下，所述行动计划部在按照该修改指示修改后的可移动区域内，按照所述移动路径的修改指示，重新生成移动路径，并将其叠加显示在所述显示部上的修改后的所述可移动区域。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述定点机构能够在所述可移动区域内指示路径生成规避部位，

在所述定点机构在所述可移动区域内指示了所述路径生成规避部位的情况下，所述行动计划部在从所述可移动区域内排除了该路径生成规避部位后的可移动区域内重新生成所述移动路径。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述定点机构能够在所述可移动区域外指示路径迂回部位，

在由所述定点机构在所述可移动区域外指示了所述路径迂回部位的情况下，所述行动计划部重新生成在所述可移动区域内绕过所述路径迂回部位的移动路径。