[发明专利]一种自动穿卸轴设备

说明书

本发明涉及经编机技术领域，尤其涉及了一种自动穿卸轴设备，其结构包括经轴，第一升降机构，其用于将经轴的一端抬起，托杆降至最低点，将经轴放置托杆和经轴限位架上方，第二电机和第三电机分别带动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆向上运动，到达系统设定位置后，电机停止运动，第一电机启动，通过带动齿轮，在齿条引导作用下，经轴向盘头中心孔移动，到达系统指定位置后，电机停止运动，第二电机和第三电机启动，降低至指定位置，从而完成装轴，卸轴与穿轴相反，穿卸轴由电机带动操作，省力、安全、效率高，并且涡轮蜗杆滚珠丝杆升降有自锁功能，噪音小，寿命长，垂直导轨可承受不同方向的载荷，稳定性较好。

技术领域

本发明涉及经编机技术领域，尤其涉及了一种自动穿卸轴设备。

背景技术

目前，经编机行业内,装卸盘头工序主要是采用人工把经轴插入或者拔出预置的盘头组中，效率慢、安全隐患多、工人劳动强度高，安装效果较差，并且经轴与盘头间配合完全靠人肉眼对准,使得穿轴动作粗放而危险,容易对经轴及盘头造成损伤，由于经轴较重，人工穿轴拔轴时屡屡发生工伤事故，导致操作人员的身体极易受到较大损害，另一方面常规方式是直接航吊把经轴放置在升降机构上，容易砸坏升降机构。

现有技术公开了申请号为：CN201420388606.2的经编穿轴机，所述经编穿轴机包含有机架底座，所述机架底座的前端设置有上下升降穿轴的升降装置，后端设置有前后移动穿轴的移动装置，但是该现有技术的设备首先是通过链轮对经轴进行前后行进调节，稳定性较差，抖动频率较高，极大降低穿轴精度；其次升降调节仅控制经轴的一端，在升降过程中滚轮顶着经轴的重量紧贴着经轴外表面转动而将其上抬，对经轴的磨损极大，极易出现较多磨痕，精度较低且还费时费力；然后需要挖地将该设备部分置入或者使用航吊才可将盘头向上推，使用与操作较为不便；并且经轴是直接放置到升降机构上的，这极易出现经轴安装时由于惯性而砸坏升降机构。

基于以上背景，一种自动穿卸轴设备具有现实意义和广泛前景。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动穿卸轴设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种自动穿卸轴设备，其结构包括：经轴；第一升降机构：其用于将经轴的一端抬起；第二升降机构：其用于将经轴远离第一升降机构的另一端抬起；经轴横移机构：其用于连接第一升降机构与第二升降机构并对经轴进行横移；盘头机构：其用于将导入的经轴锁紧至盘头。

作为优选，经轴横移机构包括机头导轨座、直线导轨、齿轮、第一电机、齿条、托杆、经轴工装、经轴限位架、托举套，第一电机与齿轮相连接，齿轮与齿条传动连接，机头导轨座上设有直线导轨，齿条安装在直线导轨上，经轴左侧通过经轴限位架与第二升降机构相连接、右侧通过经轴工装的U型卡槽设置在托杆上，托举套安装在经轴限位架一侧。

作为优选，第一升降机构包括机头滑动座、第一滚珠丝杆、第一垂直导轨、第二电机、垂直滑动板，机头滑动座安装在横移机构上端，第一滚珠丝杆与第二电机传动连接，垂直滑动板安装在第一滚珠丝杆上，垂直滑动板一侧设置有第一垂直导轨，垂直滑动板与托杆相连接。

作为优选，第二升降机构包括第三电机、托举座、第二滚珠丝杆、第二垂直导轨、托举滑动板、托举轴，第三电机与第二滚珠丝杆传动连接，第二滚珠丝杆安装在托举座上，托举滑动板通过第二垂直导轨与第二滚珠丝杆相连接，托举滑动板左侧设置有托举轴，托举轴与托举套相连接。

作为优选，盘头机构包括盘头、限位架轴承工装座、限位架轴承、限位架轴承工装、限位架、盘头架机座，盘头安装在托举套左侧，限位架轴承工装座与限位架轴承工装相连接，限位架轴承工装上设有用于预留相邻盘头之间间隙的限位架轴承，盘头架机座上安装有用于防止盘头滑落的限位架，盘头架机座的高度不超过7cm。