[发明专利]一种民航停机坪上的轮档摆放规范的自动识别方法

说明书

本发明公开了一种民航停机坪上的轮档摆放规范的自动识别方法，将飞机轮挡制作成具有反光标识、颜色为荧光黄和荧光绿相间，当飞机停稳后，使用深度学习定位飞机各机轮位置，之后检测机轮及机轮周围区域是否存在轮挡，当检测到该区域存在飞机轮挡时，则判断飞机轮挡放置完成，并上报飞机轮挡放置时间节点；包括以下步骤：步骤一：使用具有反光标识，颜色为荧光黄和荧光绿相间的飞机轮挡；步骤二：检测并定位各飞机机轮位置；步骤三：检测机轮区域是否有轮挡；步骤四：当检测识别机轮附近存在飞机轮挡后，上报时间节点；本发明通过视频分析和深度学习算法，自动检测和识别飞机轮挡，判断飞机轮挡是否摆放规范并上报飞机轮挡摆放完成时间节点。

技术领域

本发明涉及一种飞机轮档摆放自动识别方法，具体涉及一种民航停机坪上的轮档摆放规范的自动识别方法。

背景技术

现有技术中飞机溜逸是航空中常见的惯性事故，它是飞机停靠时，在外力或自身重力作用下发生溜动而失去控制的现象。不同型号、规格的飞机适配不同的轮挡，飞机溜逸造成的事故在各类航空事故中占有相当大的比重，危害性极大；在飞机停放后，无法自动检测和识别飞机轮挡是否摆放规范并上报飞机轮挡摆放完成时间节点，需要驾驶员或管理人员观察并确保飞行器作业的规范性及安全性，需要耗费大量的时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种民航停机坪上的轮档摆放规范的自动识别方法，自动检测和识别具有反光标识，颜色为荧光黄和荧光绿相间的飞机轮挡的方法，解决传统飞机在停放时，飞机轮挡难以检测和识别的问题。

本发明民航停机坪上的轮档摆放规范的自动识别方法是通过以下技术方案来实现的：包括将飞机轮挡制作成具有反光标识、颜色为荧光黄和荧光绿相间，当飞机停稳后，使用深度学习定位飞机各机轮位置，之后检测机轮及机轮周围区域是否存在轮挡，当检测到该区域存在飞机轮挡时，则判断飞机轮挡放置完成，并上报飞机轮挡放置时间节点；

包括以下步骤：

步骤一：使用具有反光标识，颜色为荧光黄和荧光绿相间的飞机轮挡；

步骤二：检测并定位各飞机机轮位置；

步骤三：检测机轮区域是否有轮挡；

步骤四：当检测识别机轮附近存在飞机轮挡后，上报时间节点；

作为优选的技术方案，制作具有反光标识、颜色为荧光黄和荧光绿相间的飞机轮挡，该轮挡易于检测和识别，制作方法如下：

将飞机轮挡一分为二，将上半部的各个侧面涂上具有反光标识的荧光绿颜色，上半部的三角形区域涂上具有反光标识的荧光黄颜色；将下半部的各个侧面涂上具有反光标识的荧光黄颜色，下半部的三角形区域涂上具有反光标识的荧光绿颜色。

作为优选的技术方案，检测并定位各飞机机轮位置，飞机机轮定位方法如下：

标注飞机机轮数据，并采用TensorFlow框架搭建级联分类器MTCNN；然后清洗和增强机轮数据，调整模型参数，完成模型训练，最后获得一个针对机轮检测和识别MTCNN级联分类器。

作为优选的技术方案，检测机轮区域是否有轮挡，识别方式如下：

标注和制作飞机轮挡数据，并采用TensorFlow框架搭建RetinaNet模型主干网络选择resnet-18网络；然后清洗和增强飞机轮挡数据，调整模型参数，完成模型训练，最后获得一个针对飞机轮挡检测和识别RetinaNet模型。

本发明的有益效果是：本发明通过视频分析和深度学习算法，自动检测和识别飞机轮挡，判断飞机轮挡是否摆放规范并上报飞机轮挡摆放完成时间节点，确保飞行器作业的规范性及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。