[发明专利]空调系统

权利要求书

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

驱动系统，其位于压缩机中，包括变频器和控制模块；

其中，所述控制模块用于计算变频器的d轴修正输出电流i_d；

所述d轴修正输出电流i_d的计算公式为：

i_d＝i_dq*Kpi*sin(θ-Δθ)；

i_dq为变频器在任一时刻t₀的d轴和q轴电流矢量的合成电流值，Kpi为增益值，θ为任一时刻t₀的相角，Δθ为相角差常数；

所述控制模块用于计算变频器的q轴修正输出电流i_q；

所述q轴修正输出电流i_q的计算公式为：

i_q＝i_dq*Kpi*cos(θ-Δθ)；

所述控制模块还用于实时采集母线电压检测值U_dc，采样周期为T；

所述控制模块包括PI控制器，其用于计算所述增益值Kpi；所述增益值Kpi的计算公式为：

其中，S为拉普拉斯算子；Ki为积分增益常数；Kp为比例增益常数；U_{dc_lpf}为所述母线电压的低通滤波值；U_ramp为母线电压的电压波动值；

所述控制模块还包括低通滤波单元，其用于计算所述母线电压的低通滤波值U_{dc_lpf}，其计算公式为：

其中，U′_{dc_lpf}为前一采样周期T’中的母线电压的低通滤波值；ω_dc为所述低通滤波单元的特征角频率；

所述控制模块还用于计算电压波动值U_ramp，所述电压波动值U_ramp的计算公式为：

U_ramp＝U_dc-U_{dc_lpf}。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制模块还用于设置母线电压的波动周期T_ramp。

3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述相角θ与所述波动周期T_ramp的关系满足下式：

4.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述低通滤波单元采用一阶低通滤波器；其传递函数如下：

5.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述积分增益常数Ki的取值范围是0.00001-0.00002；所述比例增益常数Kp的取值范围是0.1-0.3。

6.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述相角差常数的取值范围是0.1-0.2rad。