[发明专利]应用于互联VSC系统结构的P-f-Udc下垂控制方法

权利要求书

1.一种应用于互联VSC系统结构的P-f-Udc下垂控制方法，其特征在于，根据以下计算出互联VSC有功功率其中：A、B分别为有功P对频率偏差Δf、直流电压偏差ΔU_dc的灵敏系数；之后经dq解耦双闭环控制得到调制信号进行控制，其中：P₀为额定工况下互联VSC的初始传输功率，K_f为频率下垂系数，f₀为工频频率，f为交流微网当前运行频率，K_u为直流电压下垂系数，U_dc0为额定直流电压，U_dc为直流微网当前运行电压；

当|f₀-f|＞＞|U_dc0-U_dc|时，呈现P-f下垂关系：P＝P₀+K_f(f₀-f)；当|U_dc0-U_dc|＞＞|f₀-f|时，呈现P-Udc下垂关系：P＝P₀-K_u(U_dc0-U_dc)；当|f₀-f|→0,|U_dc0-U_dc|→0时，控制有功为额定值：P＝P₀；

所述的频率下垂系数和直流电压下垂系数的整定具体为：频率下垂系数直流电压下垂系数/其中：U_dc0为直流子网的额定电压，当交直流子网内部源荷平衡时设P₀＝0，P_{ac max}为交流子网频率下降到允许的最小值f_min时VSC允许向交流侧输出的最大有功功率，P_{dc max}为直流子网电压下降到允许的最小值U_{dc min}时VSC允许向直流侧输出的最大有功功率；

所述的频率下垂系数K_f、直流电压下垂系数K_u、频率偏差灵敏系数A、直流电压偏差灵敏系数B具体通过以下方式实现整定：分析下垂控制策略的函数特性，用MATLAB画出其函数图像；当U_dc偏差为0时P-f下垂关系，f偏差范围称为动作死区Δf_db，当f的偏差超出死区范围时按照预设下垂系数K_f控制VSC的有功输出，对应地：设定ΔU_dc＝0时P-f曲线的两个极点间的平缓区间为死区范围，对下垂函数求导确定/同样地分析得到：/确定/其中：ΔU_db为直流电压的死区范围。

2.根据权利要求1所述的应用于互联VSC系统结构的P-f-Udc下垂控制方法，其特征是，所述的P-f-Udc下垂控制方法，通过P-f-Udc下垂控制的控制系统模型分析稳定特性。