[发明专利]交直流混合配电网抗差状态估计方法及终端设备

权利要求书

1.一种交直流混合配电网抗差状态估计方法，其特征在于，包括：

获取交直流混合配电网的参数；

根据所述交直流混合配电网的参数，建立考虑PET量测带宽的自适应核密度抗差状态估计模型；

对所述考虑PET量测带宽的自适应核密度抗差状态估计模型求解，得到所述交直流混合配电网的状态估计结果。

2.如权利要求1所述的交直流混合配电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述对所述考虑PET量测带宽的自适应核密度抗差状态估计模型求解，得到所述交直流混合配电网的状态估计结果，包括：

采用牛顿迭代法对所述考虑PET量测带宽的自适应核密度抗差状态估计模型求解，得到所述交直流混合配电网的状态估计结果。

3.如权利要求2所述的交直流混合配电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述采用牛顿迭代法对所述考虑PET量测带宽的自适应核密度抗差状态估计模型求解，得到所述交直流混合配电网的状态估计结果，包括：

将初始迭代次数k设置为1，采用牛顿法平值启动状态估计；

根据所述交直流混合配电网的参数，确定交流端口伪量测和直流端口伪量测；

根据所述交流端口伪量测及所述直流端口伪量测确定量测估计值，根据所述量测估计值确定量测残差矩阵，并根据所述量测残差矩阵确定雅可比矩阵；

根据当前迭代次数、预设的迭代次数阈值、量测的交直流性质、量测类型及PET控制方式确定量测带宽；

根据所述交直流混合配电网的参数确定量测权重，并将所述量测权重、所述量测带宽及所述雅可比矩阵输入所述考虑PET量测带宽的自适应核密度抗差状态估计模型，得到核函数值及目标函数值；

根据所述核函数值及所述目标函数值确定状态变量修正量，并根据所述状态变量修正量对状态变量进行修正，得到新的状态变量；

确定所述状态变量修正量是否满足预设的收敛条件；

若所述状态变量修正量不满足所述预设的收敛条件，则k＝k+1，并跳转至所述根据所述交直流混合配电网的参数，确定交流端口伪量测和直流端口伪量测的步骤循环执行，直至所述状态变量修正量满足所述预设的收敛条件，并将当前状态变量作为所述状态估计结果输出。

4.如权利要求3所述的交直流混合配电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述收敛条件为：

max{|Δx^(k)|}ε

其中，Δx^(k)为所述状态变量修正量，ε为收敛精度。

5.如权利要求1至4任一项所述的交直流混合配电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述考虑PET量测带宽的自适应核密度抗差状态估计模型的计算公式为：

其中，x为状态变量，包括高压对称交流网络的正序电压幅值和相角、低压不对称交流网络的三相电压幅值和相角、直流网络的电压幅值；n_A为不对称交流网络的测点总数，包括电压测点、有功测点、无功测点和电流测点，每个测点包含a、b、c三相量测，因此低压不对称交流网络的量测总数为3n_A；为高斯核函数；为第i个测点的φ相量测值，为的计算值；为第i个测点的φ相量测权重；σ_i为第i个测点的量测带宽，n_D为高压对称交流网络某相测点数和直流网络的测点数之和，每个测点仅有1个量测z_i，z_i的计算值为h_i(x)，z_i的带宽为σ_i，z_i的权重为ω_i。

6.如权利要求5所述的交直流混合配电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述量测z_i的权重ω_i的计算公式为：

第i个测点的φ相量测权重的计算公式为：

其中，α为常数，d_i为高压对称网络和直流网络中第i个测点的量测标准差；d为所有量测标准差的几何平均值，d_i,φ为低压不对称交流网络中第i个测点的φ相量测标准差。