[发明专利]一种3D打印中零件模型摆放方法及相关装置

权利要求书

1.一种3D打印中零件模型摆放方法，其特征在于，包括：

获取打印模型的外边界矩形的原始体积参数，并将所述原始体积参数对应的打印模型姿态定义为原始姿态；

按照预先设置的旋转方向转动所述打印模型预设弧度，并获取转动后所述打印模型的外边界矩形的当前体积参数；

判断所述当前体积参数与所述原始体积参数相比是否减少；若是，则确定当前的旋转方向为所需旋转方向；若否，则将所述打印模型的姿态还原至所述原始姿态，按照预设的旋转方向顺序选择下一旋转方向，执行所述按照预先设置的旋转方向转动所述打印模型至预设角度，并获取转动后所述当前打印模型的外边界矩形的当前体积参数，至判断所述当前体积参数与所述原始体积参数相比是否减少的步骤，直至确定所需旋转方向或确定全部当前体积参数均不小于所述原始体积参数；

当确定所述所需旋转方向之后，沿所述所需旋转方向转动所述打印模型，直至所述打印模型的当前体积参数不再变小，将所述当前体积参数不再变小时对应的打印模型的姿态定义为终止姿态；

统计在所述终止姿态下外边界矩形每个面上对应打印模型的顶点数量；

将所述顶点数量最多的面确定为落地面；

旋转所述打印模型至所述落地面朝向下；

当所述落地面朝向下之后，将所述打印模型置于打印平台；当有多个调整至终止姿态的打印模型时，提取多个所述打印模型对应外边界矩形沿预设轴线的长度值；

将所述长度值按预设顺序排序，将所述打印模型沿所述长度值排列的顺序依次置于打印平台的剩余空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转方向包括以下任意一项或任意组合；

绕x轴顺时针旋转、绕x轴逆时针旋转、绕y轴顺时针旋转、绕y轴逆时针旋转、绕z轴顺时针旋转、绕z轴逆时针旋转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设弧度的弧度值不超过1弧度。

4.一种3D打印中零件模型摆放装置，其特征在于，包括：

原始参数模块，用于获取打印模型的外边界矩形的原始体积参数，并将所述原始体积参数对应的打印模型姿态定义为原始姿态；

当前参数模块，用于按照预先设置的旋转方向转动所述打印模型预设弧度，并获取转动后所述打印模型的外边界矩形的当前体积参数；

判断模块，用于判断所述当前体积参数与所述原始体积参数相比是否减少；若是，则确定当前的旋转方向为所需旋转方向；若否，则将所述打印模型的姿态还原至所述原始姿态，按照预设的旋转方向顺序选择下一旋转方向，运行所述当前参数模块与所述判断模块，直至确定所需旋转方向或确定全部当前体积参数均不小于所述原始体积参数；

终止姿态模块，用于当确定所述所需旋转方向之后，沿所述所需旋转方向转动所述打印模型，直至所述打印模型的当前体积参数不再变小，将所述当前体积参数不再变小时对应的打印模型的姿态定义为终止姿态；

放置模块，用于根据所述终止姿态将所述打印模型置于打印平台；

所述放置模块具体包括：

统计单元，用于统计在所述终止姿态下外边界矩形每个面上对应打印模型的顶点数量；

落地面确定单元，用于将所述顶点数量最多的面确定为落地面；

旋转单元，用于旋转所述打印模型至所述落地面朝向下；

放置单元，用于当所述落地面朝向下之后，将所述打印模型置于打印平台；

排序单元，用于当有多个调整至终止姿态的打印模型时，提取多个所述打印模型对应外边界矩形沿预设轴线的长度值；

多模型放置单元，用于将所述长度值按预设顺序排序，将所述打印模型沿所述长度值排列的顺序依次置于打印平台的剩余空间。

5.一种3D打印中零件模型摆放设备，其特征在于，所述设备包括：

存储器：用于存储计算机程序；

处理器：用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述3D打印中零件模型摆放方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述3D打印中零件模型摆放方法的步骤。