[发明专利]一种大型户外天文望远镜筒盖开关控制系统

说明书

本发明实施例公开一种大型户外天文望远镜筒盖开关控制系统。筒盖采用双舱门设计，所述系统包括电源及备用电源、电机、可编程逻辑控制单元及控制开关、三刀双掷开关及防反转开关、位置传感器、减速传动装置、热继电器、急停开关。本发明通过舱门状态控制部分、位置传感器、减速传动装置、控制开关、热继电器，急停开关，三刀双掷开关，在实现舱门正常开关的同时有效防止误操作，减轻碰撞，保护电机延长望远镜筒盖开关系统使用寿命。

技术领域

本发明属于望远镜舱门电气控制领域，具体而言，涉及一种大型户外天文望远镜筒盖开关控制系统。

背景技术

大型户外天文望远镜不仅需要长时间在户外工作，而且由于其体型大，移动和室内存放不便，因此通常需要长时间暴露在日晒、风沙及雨雪中。但是，望远镜窗口及主镜又对于环境要求较高，长期暴露在恶劣的自然环境中易磨损，进一步恶化会使镜头受到损伤和污染，减少使用寿命，因此为大型户外天文望远镜安装前门必不可少。

现有大型户外天文望远镜筒的前门多为人工手动控制，自动控制的系统中对电动机的保护不充足，易减少电动机使用寿命，影响整个望远镜的使用。

发明内容

基于此，本发明针对手动开关镜筒前门的问题提出一种大型户外天文望远镜筒盖开关控制系统，通过电动控制及各种保护措施，实现户外天文望远镜筒盖自动化开、关的同时有效的保护舱门系统，延长使用寿命。

一种大型户外天文望远镜筒盖开关控制系统，包括筒盖、电源、控制电机、可编程逻辑控制单元及控制开关、三刀双掷开关、位置传感器、减速传动装置、门轴；所述筒盖采用双舱门设计；所控制开关设置在所述三刀双掷开关之前；所述减速传动装置设置在舱门与电机之间。

进一步地，所述双舱门为左舱门压右舱门设计，实现户外防水设计。在自动模式下，开门时，只能先开左舱门，当左舱门到位后才开右舱门。关闭的时候顺序相反，只能先关右舱门，右舱门到位后再关左舱门。望远镜筒防水设计，保护望远镜的同时保护筒盖控制系统，延长大型户外天文望远镜的使用寿命。

进一步地，所述可编程逻辑控制单元可通过PLC或FPGA编程实现控制逻辑。

进一步地，还包括备用电源，为特殊情况下提供能量来源。

进一步地，还包括防反转开关，保证反转电路处于常开状态。

进一步地，还包括急停开关，紧急情况利用手动急停开关及时停止电机动作。

进一步地，380V工业用电为整个控制系统供电。

进一步地，所述位置传感器优选金属传感器，每组位置传感器由两个金属接近开关传感器组成，分别位于舱门关闭时舱门前沿与仓箱底端接触处和舱门打开时舱门前沿与仓箱侧壁接触处。当金属舱门接近位置传感器，向舱门状态控制部分发送到位信号，输出控制指令舱门停止动作。

进一步地，上述舱门两个门轴上还安装有角度编码器，利用开合角度编码器再次判断舱门开合是否到位，通过这种方式同时利用机械传感器和电磁传感器判断望远镜舱门开合是否到位，形成双保险。

进一步地，上述舱门与电机之间连接有减速传动装置，增加门轴转动力量，保证门轻松打开，减少电机负载，防止电机电流过大，延长使用寿命。

进一步地，所述每个控制电机分别由一个三刀双掷开关控制，大型户外天文望远镜筒盖开关控制系统电路图，KC1和KO1为一个三刀双掷开关控制电机M1，KC2和KO2为一个三刀双掷开关控制电机M2，KO1和KO2状态位分别控制电机M1和M2正转，控制双舱门打开；KC1和KC2状态位分别控制电机M1和M2反转，控制双舱门关闭。三刀双掷开关保证控制电机同时只能处于正转或反转状态，防止电机同时收到开关两种指令信号，防止误操作，有效增加电机使用寿命。