[发明专利]一种非开挖识别雨污管网错接的方法

权利要求书

1.一种非开挖识别雨污管网错接的方法，其特征在于：该制备方法包括以下步骤：

S1：资料的收集和分析：收集竣工资料、三维跟测成果、控制测量成果、待测管线起止点的三维坐标成果；并分析成果的使用和参考价值，通过收集的资料了解管道的大致情况，确定探测技术方案，否则需先使用导向仪进行管线探测；

S2：测前准备工作：人工对管道内部的积水进行抽取以及利用清淤设备对管道内淤泥进行清理；

S3：OMU测量：精准测量管线的起止点三维坐标，分别记作起点A与终点B，将三维坐标输入管道测绘系统中，作为OMU测量的起算检核资料，将OMU置入管道中，从起点A行进至终点B，OMU在移动过程中对采样点进行采样；

S4：采样点计算：系统对OMU移动过程中的各个采样点计算，分别得到每个采样点的X方向、Y方向、Z方向和侧滚位置的变化，计算结果并将每个采样点的向量依次相连构成路径；重建路径以及已知的A、B起止点坐标(x_a,y_a,z_a)、(x_b,y_b,z_b)相结合获得管道AB的轨迹；

S5：数据处理：将OMU采集测量得出的数据以及管线AB的起止点三维坐标(x_a,y_a,z_a)、(x_b,y_b,z_b)输入专用的系统软件中，通过系统软件自动计算得到管线中心线的三维坐标，并生成三维视图。

本发明S2中用来清理管道内淤泥的清淤设备具体为清淤组件1，其包括固定架组件2和清淤刀3；所述清淤刀3固定连接在固定架组件2上；所述固定架组件2由传动箱21和支架22组成；所述传动箱21的内部转动连接有转轴211；所述转轴211的两端均固定连接有主齿轮213；所述转轴211的中部固定连接有第一转轮212；所述支架22的中部穿孔连接有滚珠螺母222；所述滚珠螺母222的内部螺纹转动连接有螺纹杆4；所述螺纹杆4的一端穿孔连接有固定板41；所述螺纹杆4的末端固定连接有第二转轮42；所述支架22的两端均转动连接有次齿轮24；所述次齿轮24的外侧固定连接有连接块241；所述清淤刀3固定连接在连接块241上。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖识别雨污管网错接的方法，其特征在于：所述支架22的背侧壁面上开设有对称布置的滑槽221；所述滑槽221的内部滑动连接有支撑组件23；所述支撑组件23由偏转臂231和滑动臂232组成；所述滑动臂232滑动连接在偏转臂231上；所述偏转臂231的上端滑动连接在滑槽221内。

3.根据权利要求2所述的一种非开挖识别雨污管网错接的方法，其特征在于：所述支架22的下端固定连接有固定块223；所述固定块223的两端侧壁上滑动连接有直杆224；所述直杆224的另一端固定连接在支撑组件23上；所述直杆224的另一端固定连接在偏转臂231上。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖识别雨污管网错接的方法，其特征在于：所述清淤刀3有刀架31和刀头件32组成；所述刀头件32固定连接在刀架31上；所述刀架31固定连接在连接块241上；所述刀架31的侧壁上固定连接有若干弹簧杆311。

5.根据权利要求4所述的一种非开挖识别雨污管网错接的方法，其特征在于：所述刀头件32由底板321、刀片322和契合块323组成；所述契合块323固定连接在底板321上；所述弹簧杆311的另一端固定连接在契合块323内；所述刀片322固定连接在底板321的边缘处。