[发明专利]加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车

权利要求书

1.一种加速踏板装置，应用于汽车，其特征在于，所述加速踏板装置包括加速踏板（10）、两个加速踏板传感器（20）和整车控制单元（30），所述加速踏板传感器（20）位于所述加速踏板（10）上，所述加速踏板传感器（20）分别通过硬线（40）和控制器局域网络总线（50）与所述整车控制单元（30）电连接；

所述加速踏板传感器（20），用于采集所述加速踏板（10）的开度信息；周期性地通过所述硬线（40）向所述整车控制单元（30）发送第一电信号，所述第一电信号用于指示所述开度信息；

所述整车控制单元（30），用于在接收到所述第一电信号时，基于所述第一电信号控制所述汽车的速度；在超过第一时间阈值没有接收到所述第一电信号时，通过所述控制器局域网络总线（50）向所述加速踏板传感器（20）发送通知信号，所述通知信号用于通知所述加速踏板传感器（20）所述硬线（40）存在传输故障；在接收到两路所述第一电信号且两路所述第一电信号不一致，或者，只接收到一路所述第一电信号时，向所述汽车的故障显示单元（60）发送第一故障信号，所述第一故障信号表示所述硬线（40）存在传输故障；

所述加速踏板传感器（20），还用于在接收到所述通知信号时，通过所述控制器局域网络总线（50）向所述整车控制单元（30）发送第二电信号，所述第二电信号用于指示所述开度信息；

所述整车控制单元（30），还用于在接收到所述第二电信号时，基于所述第二电信号控制所述汽车的速度；在接收到两路所述第二电信号且两路所述第二电信号不一致，或者，只接收到一路所述第二电信号时，向所述汽车的故障显示单元（60）发送第二故障信号，所述第二故障信号表示所述加速踏板装置存在故障。

2.根据权利要求1所述的加速踏板装置，其特征在于，所述整车控制单元（30），还用于在超过所述第一时间阈值没有接收到所述第一电信号时，向所述汽车的故障显示单元（60）发送所述第一故障信号。

3.根据权利要求1所述的加速踏板装置，其特征在于，所述整车控制单元（30），还用于在发送所述通知信号后，超过第二时间阈值没有接收到所述第二电信号时，控制所述汽车转入跛行模式。

4.根据权利要求1至3任一项所述的加速踏板装置，其特征在于，所述加速踏板装置还包括：

控制器域网接收单元（70），位于所述控制器局域网络总线（50）上，所述控制器域网接收单元（70）具有64个接收区。

5.根据权利要求1至3任一项所述的加速踏板装置，其特征在于，两个所述加速踏板传感器（20）的排布方向与所述加速踏板（10）的延伸方向垂直；

所述整车控制单元（30），还用于在接收到两路所述第一电信号，且两路所述第一电信号一致时，基于任一路所述第一电信号控制所述汽车的速度；当两路所述第一电信号不一致时，基于两路所述第一电信号中数值较小的一路第一电信号控制所述汽车的速度，或者基于两路所述第一电信号的平均值控制所述汽车的速度。

6.根据权利要求5所述的加速踏板装置，其特征在于，所述整车控制单元（30），还用于在接收到两路所述第二电信号时，且两路所述第二电信号一致时，基于任一路所述第二电信号控制所述汽车的速度；当两路所述第二电信号不一致时，基于两路所述第二电信号中数值较小的一路第二电信号控制所述汽车的速度，或者基于两路所述第二电信号的平均值控制所述汽车的速度。