[发明专利]一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构

说明书

本发明尤其涉及一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构，包括制动踏板和制动感觉模拟器；制动感觉模拟器包括制动推杆、活塞和模拟器壳体，模拟器壳体内开设有与活塞适配的活塞腔，制动推杆两端分别与活塞和制动踏板固接，活塞底端与活塞腔之间设有弹性件，模拟器壳体内固设有电磁线圈，电磁线圈位于活塞的外周，活塞的材料为导磁材料；制动踏板上设有感应传感器和限位块，制动推杆与制动感觉模拟器之间设有踏板位移传感器，模拟器壳体上设有应急开关，当制动踏板向下踏到底时，限位块触发应急开关；该踏板机构还包括用于调节制动踏板高度的高度调节装置、用于调节制动踏板角度的角度调节装置和用于调节制动踏板前后位置的水平调节装置。

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构。

背景技术

电动汽车是解决目前能源和环境问题的重要途径之一。对于传统车辆的制动过程，车辆动能转化为制动器摩擦副的热能；对于电动汽车则可通过电机发电功能，收集传统车辆在制动和滑行过程中的能量，除改善燃油经济性外，也可延长制动摩擦片的使用寿命。因此，再生制动控制可以回收汽车制动过程的能量，从而有效延长电动汽车的续航里程。

制动系统是汽车底盘的重要组成部分之一，传统的制动系统有液压式和气压式制动系统，存在着管道布置复杂、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调节及难于与其它系统集成控制等不足之处，不适合汽车尤其是电动汽车底盘集成化控制的发展要求。

之后出现的电控制动系统实现了制动踏板机构与制动执行机构的解耦，主要有电子液压制动系统(EHB)与电子机械制动系统(EMB)两种，取消了制动踏板机构与制动执行机构之间的直接连接，以电线为信息传递媒介，电子控制单元根据相关传感器信号识别制动意图，控制制动执行机构动作，实现对各个车轮制动力的控制，具有不依赖真空助力装置、动态响应迅速、易于集成控制等优点，弥补了传统制动系统结构原理上的不足，符合电动汽车及其再生制动的需求。

但是，由于制动踏板机构与制动执行机构实现了解耦，使得电控制动系统的制动踏板不再依赖于传统的真空助力装置，制动踏板机构与驾驶员制动感觉等都会发生较大变化，因此需要对汽车制动踏板机构进行全新设计。目前，在已有可查询的汽车制动系统制动踏板机构相关信息中，基本都没有脱离传统内燃机汽车制动踏板机构形式，存在踏板位置不可调节或结构复杂等问题。至目前为止，具有制动意图预识别和应急制动功能，集成制动感觉调节和踏板位置调节功能于一体，脱离传统内燃机汽车制动踏板机构形式的电动汽车制动智能踏板机构还鲜有提及。

发明内容

为解决现有技术存在的电动汽车制动系统制动踏板机构没有脱离传统内燃机汽车制动踏板机构形式的问题，本发明提供一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构，包括依次设置的制动踏板、制动感觉模拟器、高度调节装置、角度调节装置和水平调节装置；

所述制动感觉模拟器包括制动推杆、活塞和模拟器壳体，所述模拟器壳体内开设有活塞腔，所述活塞设置在活塞腔内，所述制动推杆的两端分别与活塞和制动踏板固定连接，所述活塞的底端与活塞腔之间设置有弹性件，所述模拟器壳体内固定设置有电磁线圈，所述电磁线圈位于活塞的外周，所述活塞的材料为导磁材料，或者所述活塞内设置有导磁材料；

所述制动踏板上设置有感应传感器和限位块，所述制动推杆与制动感觉模拟器之间设置有踏板位移传感器，所述模拟器壳体上设置有应急开关，当所述制动踏板向下靠近制动感觉模拟器踏到底时，所述限位块与应急开关接触触发应急开关；

所述高度调节装置用于调节制动踏板的高度，所述角度调节装置装置用于调节制动踏板的角度，所述水平调节装置用于调节制动踏板的前后位置。