[发明专利]一种薄膜片材自动化裁切设备

权利要求书

1.一种薄膜片材自动化裁切设备，其特征在于，包括上料装置、分切装置、下料装置；

所述上料装置包括送料台面、滚动毛毯、横梁和真空吸盘，所述横梁设置在送料台面的前端，所述真空吸盘设于所述横梁的底部；所述横梁连接有前后移动驱动机构，并可在前后移动驱动机构的驱动下前后移动；所述滚动毛毯设置在横梁的前方,其可前后滚动；

所述分切装置包括裁切机和相机；所述裁切机安装于所述横梁上并连接有横向移动驱动机构，其可在横向移动驱动机构的驱动下在横梁上左右移动；所述相机固定在裁切机上；

所述下料装置包括传送带、收料台和滑道，所述传送带位于所述滚动毛毯的前方并与之对接；所述滑道设置于所述传送带的前方，其从上往下倾斜，并且其上端与所述传送带的前端对接，其下端与收料台对应；

所述真空吸盘、前后移动驱动机构、裁切机、横向移动驱动机构、相机、传送带均通讯连接于控制系统。

2.根据权利要求1所述的薄膜片材自动化裁切设备，其特征在于，所述上料装置还包括有若干定位块，各个定位块设置在所述送料台面上并围成一个空间，用于对待裁切的薄膜片材进行定位。

3.根据权利要求2所述的薄膜片材自动化裁切设备，其特征在于，所述送料台面的前端设有光电传感器，所述光电传感器通讯连接于所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的薄膜片材自动化裁切设备，其特征在于，所述收料台通过挡板分隔为多个收料格；所述收料台设置在一移动平台上，所述移动平台可驱动所述收料台前后移动。

5.根据权利要求4所述的薄膜片材自动化裁切设备，其特征在于，所述传送带的前端设有光电传感器，各收料格内均设有红外传感器，所述光电传感器和红外传感器均通讯连接于所述控制系统。

6.根据权利要求1所述的薄膜片材自动化裁切设备，其特征在于，所述裁切机包括有裁切机机头、画线工具、切刀，所述画线工具和切刀均连接于所述裁切机机头，所述裁切机机头和所述控制系统通讯连接。

7.一种如权利要求1-6任一所述的薄膜片材自动化裁切设备的工作方法，其特征在于，具体过程为：

将待裁切的薄膜片材放置在送料台面上并使之对应真空吸盘，控制系统控制真空吸盘启动吸附住薄膜片材，然后控制前后移动驱动机构驱动横梁连同真空吸盘和薄膜片材一并向前移动至滚动毛毯的上方，此时控制真空吸盘停止吸附，薄膜片材落到滚动毛毯上；其后，控制系统控制滚动毛毯带动薄膜片材向前滚动至设定位置，上料完成；

控制系统控制相机拍摄滚动毛毯上的照片，通过相机拍摄的照片识别到薄膜片材的位置，然后按照预设的裁切规则，控制横向移动驱动机构驱动裁切机移动至设定位置，然后控制裁切机启动对薄膜片材进行裁切；

裁切完成后，控制系统控制滚动毛毯向前滚动，并控制传送带启动，滚动毛毯将完成裁切的薄膜片材向前输送至传送带上，传送带将薄膜片材输送至滑道上，薄膜片材沿滑道滑至收料台内。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，收料台通过分隔板分隔为多个收料格，裁切完成后，控制系统控制移动平台驱动收料台移动至收料台的其中一排收料格和滑道的下端对应；传送带将包括一片或多片薄膜片材的第一排薄膜片材传输至滑道的上端后停止，第一排薄膜片材下滑至收料台处并分别进入一个收料格中，然后控制系统再控制移动平台驱动收料台移动至另外一排收料格和滑道的下端对应，并控制传送带重新启动将下一排薄膜片材传输至滑道的上端，下一排薄膜片材下滑到收料台的另外一排收料格处并分别进入不同的收料格中，如此类推，直至各排薄膜片材都落入各收料格中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，传送带的前端设有光电传感器，当各排薄膜片材到达光电传感器的位置时，光电传感器向控制系统传递信号，控制系统控制传送带停止，此时第一排薄膜片材在重力作用下落在滑道上，并滑至收料格中；收料格内的红外传感器探测到有物体落入收料格中时向控制系统传递信号，控制系统控制移动平台驱动收料台移动，并控制传送带再次启动。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，送料台面的前端设有光电传感器，当将待裁切的薄膜片材放置在送料台面上并与真空吸盘相对时会遮挡该光电传感器，该光电传感器向控制系统传递信号，控制系统控制真空吸盘启动吸附薄膜片材并控制前后移动驱动机构启动。