[发明专利]一种深水型电力推进系统

权利要求书

1.一种深水型电力推进系统，其技术构特征在于，由直线泵推进器、控制器、电缆组成，直线泵推进器至少由过滤网、固定结构和泵体相互固定，泵体至少由输入盖、前内盖、外壳、后内盖、填充物、输出盖、套筒构成，固定结构在直线泵推进器泵体外部圆周上固定，过滤网位于泵体前端，控制器通过电缆与直线泵推进器泵体进行电气对接，且装有硬件电路和软件程序。

2.依据前述权利要求（1）一种深水型电力推进系统，其特征是固定结构技术，至少有防水腐蚀性材质构成，成型为成半圆形状后有弹性，由控制器盒、涵道、锁环、缺口槽、固定螺纹构成，且锁环能够手工锁定。

3.依照前述权利要求（2）一种深水型电力推进系统，其特征是控制器盒技术，至少有射频天线结构，且天线接触水的表面处有防水腐蚀处理结构特征，天线形状结构包括环形隐藏结构，和尖杆形结构。

4.依照前述权利要求（1）一种深水型电力推进器，其特征是过滤网技术在于，由无数的网格构成，每个网格呈圆形或多边形，每个网格的最大宽度小于螺旋环半径，该过滤网与泵体是可拆卸式固定。

5.依照前述权利要求（1）一种深水型电力推进系统，其特征是填充物技术在于，其材质可承受压力超过1MPa，有绝缘性、有耐水性，有填充前的流动性。

6.依照前述权利要求（1）一种深水型电力推进系统，其特征是外壳、前内盖、后内盖、套筒技术在于，都是奥氏体不锈钢材料，相互之间采用焊接工艺方式连接。

7.依照前述权利要求（1）一种深水型电力推进系统，其特征是控制器技术，在于硬件至少固定安装在电控盒里面，电控盒是完全密闭结构，其硬件电路至少包括电源管理电路、输入电路、CPU电路、输出电路、MOSFET/IGBT驱动电路、传感器电路、报警/蜂鸣电路、显示/扩展电路、数字显示模块、USB接口电路、WIFI/蓝牙接口电路、射频电路、显示电路、显示模块上有加速减速操作接口，其软件程序构成，至少包括自检程序、自锁程序、复位程序、启停程序、速度调节程序、自动上传报警程序、转向程序、升降程序、方向算法程序、刹车程序、时间设置程序、WIFI/蓝牙接口代码程序、手机APP管理程序、剩余电量提醒程序、掉电自报警程序、缺水提醒程序。

8.依照前述权利要求（1）一种深水型电力推进系统，其特征是转向功能实现技术，在于至少安装一个直线泵推进器，其在舵机同一方向上固定，依靠舵机转向。

9.依照前述权利要求（1）一种深水型电力推进系统，其特征是控制器转向功能实现方法技术，在于至少有两个推进器同向安装固定，且驱动器通过APP/远程指令给CPU电路得到响应，输出特定相序运行代码，该相序开关代码输入给MOSFET/IGBT模块输出不同大小的矢量电流，被转向侧推进器线包得到不同特定矢量电流开始改变运行姿态，从而迫使水流反向流动，或者同时被转向侧的推进器减速，而另一个推进器沿原来方向持续工作或加速前进，从而实现转向。

10.依照前述权利要求（1）一种深水型电力推进系统，其特征是控制器的方向功能实现方法，在于至少用四个直线泵推进器，有两个在垂直方向，另外两个在水平方向，垂直和水平方向都从传感器输入信号，由方向算法程序完成，且驱动器通过APP/远程指令给CPU电路得到响应，输出特定相序矢量电流，各个方向的推进器线包得到不同特定矢量电流开始改变运行姿态，从而实现任意方向功能。