[发明专利]收容区域管理装置

权利要求书

1.一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，用于使所述移动体在所述收容区域的规定的收容位置停止，其中，

所述收容区域管理装置具备：

优先级赋予部，其对在所述收容区域内行驶的多个移动体分别赋予与使各移动体行驶的次序相应的优先级，

所述优先级赋予部根据所述收容区域内的各移动体的移动目的地，对各移动体赋予所述优先级。

2.根据权利要求1所述的收容区域管理装置，其中，

去往所述移动目的地的目的包括从所述收容区域的退出目的、向所述收容区域的进入目的、以及再停止目的中的至少一个，该再停止目的包含所述收容区域内的移动。

3.根据权利要求2所述的收容区域管理装置，其中，

所述优先级赋予部对具有所述退出目的的移动体赋予最高的优先级，对具有所述再停止目的的移动体赋予最低的优先级。

4.根据权利要求2或3所述的收容区域管理装置，其中，

在具有所述退出目的的移动体及具有所述进入目的的移动体存在规定台数以上的情况下，所述优先级赋予部使具有所述再停止目的的移动体在去往所述移动目的地之前不行驶而等待。

5.根据权利要求2或3所述的收容区域管理装置，其中，

在具有所述进入目的的移动体要停止于具有所述再停止目的的移动体的收容位置的情况下，所述优先级赋予部提高具有所述再停止目的的移动体的优先级。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

在多个移动体行驶着、且优先级低的移动体妨碍优先级高的移动体的行驶的情况下，所述优先级赋予部使该优先级低的移动体暂时退避到规定的停止框。

7.根据权利要求6所述的收容区域管理装置，其中，

所述优先级赋予部优先选择在使所述移动体退避时不需要进行转向输入的停止框，来作为所述规定的停止框。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述优先级赋予部按所述收容区域内的每个局部区域，对各移动体赋予所述优先级。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述优先级赋予部对所述收容区域内的行驶路径不与其他移动体干涉的移动体不赋予优先级。