[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置,其特征在于:包括机架、支撑部件、第一驱动部件，所述支撑部件、第一驱动部件均安装在机架上，所述机架上设有两个支撑部件，两个支撑部件之间相互平行，所述支撑部件的顶部设有支撑面，两个支撑部件的支撑面处于同一平面内，所述支撑部件上设有主动齿轮组件、从动齿轮组件、第一分隔链条、第二分隔链条、传动链条、第一挡块、第二挡块，所述支撑部件的一端设有主动齿轮组件，所述支撑部件的另一端设有从动齿轮组件，所述支撑部件的主动齿轮组件、从动齿轮组件在平行于支撑面的方向上分布，所述主动齿轮组件设有第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一轴套、第二轴套，所述第一主动齿轮与第一轴套固定连接，所述第二主动齿轮通过轴承活动安装在第一轴套上，所述第二传动齿轮与第二主动齿轮固定连接并且第二主动齿轮的中心线与第二传动齿轮的中心线重合，所述第一传动齿轮与第二轴套固定连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮之间通过传动链条连接，所述从动齿轮组件设有第一从动齿轮、第二从动齿轮、支撑套，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮都通过轴承活动安装在支撑套上，所述第一分隔链条安装在第一主动齿轮和第一从动齿轮上，所述第二分隔链条安装在第二主动齿轮和第二从动齿轮上，所述第一分隔链条、第二分隔链条都在竖直面内展开，所述第一挡块等间距分布在第一分隔链条上、所述第二挡块等间距分布在第二分隔链条上，所述第一挡块和第二挡块都伸入到同一竖直面内并且以交替方式环状排列，所述第一挡块与相邻的第二挡块的最大间距都相同，所述第一挡块、第二挡块在支撑部件的顶部凸出于支撑面，所述第一驱动部件设有两根独立转动的驱动轴，其中一根驱动轴与第一轴套连接，另一根驱动轴与第二轴套连接。

2.根据权利要求1所述输送装置,其特征在于，所述支撑部件设有板体组件，所述板体组件包括支撑板、底板、护板，所述底板分布在支撑板的顶部和底部，所述底板上设有容纳第一分隔链条、第二分隔链条的滑槽，所述护板固定在支撑板上且包裹在底板外部，所述第一分隔链条、第二分隔链条都位于护板内部，所述支撑面位于护板顶部，所述护板上设有开槽，所述第一挡块、第二挡块的运动范围都与开槽相交。

3.根据权利要求2所述输送装置,其特征在于，所述第一挡块安装在第一分隔链条的一侧、所述第二挡块安装在第二分隔链条的一侧，所述第一挡块的运动范围与第二挡块的运动范围重合。

4.根据权利要求2所述输送装置,其特征在于，所述板体组件还包括限位板，所述限位板固定在护板内部，所述第一分隔链条和第二分隔链条都位于限位板与底板之间。

5.根据权利要求1所述输送装置,其特征在于，所述第一轴套、第二轴套、支撑套的中心线处于同一平面内，所述第二轴套位于第一轴套和支撑套之间。

6.根据权利要求1所述输送装置,其特征在于，所述支撑部件以滑动方式安装在机架上，所述输送装置还设有第二驱动部件，所述两个支撑部件之间通过第二驱动部件在机架上做反向同步运动，所述第二驱动部件上设有同步转动的螺杆，所述螺杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述螺杆的中心线平行于支撑部件之间反向同步运动的方向，所述支撑部件上设有螺母，所述支撑部件通过螺杆拧入螺母与第二驱动部件连接，其中一个支撑部件的螺母与螺杆设有左旋螺纹的部位连接、另一个支撑部件的螺母与螺杆设有右旋螺纹的部位连接。

7.根据权利要求6所述输送装置,其特征在于，所述第二驱动部件包括伺服电机、减速器、传动杆、螺杆，所述减速器固定安装在机架上，相邻减速器之间通过传动杆串联，所述传动杆安装在减速器的动力输入端上，所述伺服电机与其中一个传动杆连接输入驱动力。