[发明专利]一种车牌检测方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及安防监控领域，提供一种车牌检测方法、装置、设备及介质，用于解决车牌检测结果的准确性不高的问题。该方法包括：通过在目标车道上出现车辆时抓拍的包含车辆的参考图像中的车牌位置点，获得目标车牌位置点集合，根据目标车牌位置点集合的平均位置点确定该目标车道的目标参考位置点，根据目标图像中各车牌的车牌位置点与目标参考位置点之间的偏差，确定当前车辆所对应的车牌。

技术领域

本申请涉及安防监控领域，特别涉及一种车牌检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着雷达技术的不断发展，应用雷达技术的相关设备被广泛地应用到人们的日常生活中，例如，在道路上安装雷达抓拍设备，对来往车辆进行检测等。如果行驶于道路上的车辆违反了交通规则等，那么雷达抓拍设备可以抓拍该车辆的图像，通过对抓拍图像进行图像识别，确定车辆的车牌，后续可以对该车辆进行追踪等。

由于当前行驶该道路的车辆可能不止一辆，抓拍图像中通常存在多个车牌，为了识别出各个车辆各自对应的车牌，目前，主要通过图像识别技术识别抓拍图像中的车牌、车道线和辅助线，根据车牌、车道线以及辅助线三者之间的相对位置，确定抓拍图像中各车辆对应的车牌。然而，由于抓拍图像不清晰或抓拍图像中的线条干扰等，可能导致根据图像识别技术识别出的车道线和辅助线不准确，进而导致车牌检测结果的准确性不高。

发明内容

本申请实施例提供一种车牌检测方法、装置、设备及介质，用于解决车牌检测结果的准确性不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车牌检测方法，所述方法包括：

若确定当前车辆满足抓拍触发条件，则抓拍包含所述当前车辆的目标图像，并确定所述当前车辆所在的目标车道标识；

若检测所述目标图像存在多个车牌，则确定所述多个车牌中每个车牌在所述目标图像中的车牌位置点与目标参考位置点之间的偏差，其中，所述目标参考位置点为目标车牌位置点集合的平均位置点，所述目标车牌位置点集合包括各个参考图像中的车牌位置点，每个参考图像为在目标车道上出现车辆时抓拍的包含车辆的图像，所述目标车道为所述目标车道标识指示的车道；

将与所述目标参考位置点偏差最小的车牌位置点对应的车牌，确定为所述当前车辆的车牌。

本申请实施例中，通过在目标车道上出现车辆时抓拍的包含车辆的参考图像中的车牌位置点，获得目标车牌位置点集合，也就获得了该目标车道中可能的车牌位置点，并将目标车牌位置点集合的平均位置点确定为目标参考位置点，基于多个车牌中每个车牌在目标图像中的车牌位置点，将与目标参考位置点偏差最小的车牌位置点对应的车牌，确定为该目标车道中的车牌，相较于现有技术，本申请实施例中不需要依赖图像识别技术出的车道线和辅助线，也就避免了图像拍摄原因所导致的车道线和辅助线识别不准确的情况，从而相对提高了车牌检测结果的准确性。且，本申请实施例中，直接基于之前出现在目标车道上的车牌位置点与目标图像中的车牌位置点之间的偏差，确定车辆所对应的车牌，由于无需进行复杂识别计算等，相对可以提高识别车牌的效率。

在一种可能的实施例中，在确定所述多个车牌中每个车牌在所述目标图像中的车牌位置点与目标参考位置点之间的偏差之前，所述方法还包括：

根据所述目标车道标识，从预存的关联关系中，确定所述目标车道标识对应的目标参考位置点，其中，所述关联关系包括多个车道中每个车道的车道标识，以及每个车道标识对应的参考位置点之间的对应关系。

本申请实施例中，可以直接预存多个车道中每个车道的车道标识以及每个车道标识对应的参考位置点之间的关联关系，直接依据当前车辆所对应的目标车道标识和该关联关系，从而快速准确地确定出目标车道对应的目标参考位置点，以提高车牌检测的效率。

在一种可能的实施例中，在确定所述多个车牌中每个车牌在所述目标图像中的车牌位置点与目标参考位置点之间的偏差之前，所述方法还包括：