[发明专利]基于复合控制的充电机输出电压谐波抑制方法及系统

权利要求书

1.一种基于复合控制的充电机输出电压谐波抑制方法，其特征在于,包括如下步骤：

软起判断步骤：判断充电机预充电后是否满足软起要求，若是则进入软起；

运行要求判断步骤：所述充电机软起结束后，判断是否满足运行要求，若是则判断所述充电机的运行状态；

PI控制运行步骤：根据所述运行状态运行PI控制；

复合控制步骤：判断复合控制标志位是否为1，若是则切换复合控制器进行复合控制，若否则继续运行所述PI控制。

2.如权利要求1所述的基于复合控制的充电机输出电压谐波抑制方法，其特征在于，所述运行状态包括恒压运行模式、总电流限流运行模式、充电限流运行模式，所述充电机可根据模式切换条件平滑切换至不同所述运行状态。

3.如权利要求1所述的基于复合控制的充电机输出电压谐波抑制方法，其特征在于，所述复合控制步骤具体包括以下步骤：

准比例谐振控制器构建步骤：构建准比例谐振控制器；

重复控制器构建步骤：构建重复控制器；

复合控制器组成步骤：将PI控制器、所述准比例谐振控制器、所述重复控制器并联组成所述复合控制器。

4.如权利要求3所述的基于复合控制的充电机输出电压谐波抑制方法，其特征在于，通过所述准比例谐振控制器提取误差信号中的交流量信号，将提取出的所述交流量信号输入所述重复控制器进行补偿。

5.如权利要求4所述的基于复合控制的充电机输出电压谐波抑制方法，其特征在于，所述重复控制器的占空比的调节范围为所述PI控制器输出的3％。

6.如权利要求1所述的基于复合控制的充电机输出电压谐波抑制方法，其特征在于，所述复合控制步骤中还包括设置复合控制时间变量，根据所述复合控制时间变量对所述复合控制标志位进行赋值，实现在所述PI控制和所述复合控制间的平滑切换。

7.一种基于复合控制的充电机输出电压谐波抑制系统，其特征在于,包括：

软起判断模块，判断充电机预充电后是否满足软起要求，若是则进入软起；

运行要求判断模块，所述充电机软起结束后，判断是否满足运行要求，若是则判断所述充电机的运行状态；

PI控制运行模块，根据所述运行状态运行PI控制；

复合控制模块，判断复合控制标志位是否为1，若是则切换复合控制器进行复合控制，若否则继续运行所述PI控制。

8.如权利要求7所述的基于复合控制的充电机输出电压谐波抑制系统，其特征在于，所述复合控制模块具体包括：

准比例谐振控制器构建单元，构建准比例谐振控制器；

重复控制器构建单元，构建重复控制器；

复合控制器组成单元，将PI控制器、所述准比例谐振控制器、所述重复控制器并联组成所述复合控制器。