[发明专利]基于图像检测对虾肝胰腺病变的检测装置

说明书

本发明公开了一种基于图像检测对虾肝胰腺病变的检测装置，属于对虾养殖技术领域，包括内设通道的箱体，箱体一端设有供对虾进入的敞口内腔，通道两端分别连通敞口内腔及箱体外部；敞口内腔侧壁上设有照明设施，用于对敞口内腔及通道补光；通道顶部的摄像机能够获取对虾背部图片。对虾在照明设施的照射下趋光游向箱体的敝口内腔，进入通道的对虾经顶部摄像机获取对虾背部图片，摄像机将图像上传至养殖池外部的控制器，控制器根据对虾背部图像来分析、判断对虾的肝胰腺是否发生病变。利用本发明能够提高观测和判断精度，及时观测养殖过程中对虾肝胰腺的健康程度，根据检测到的肝胰腺异常情况针对性地采取合理治疗，确保对虾健康生长。

技术领域

本发明属于对虾养殖技术领域，尤其涉及一种基于图像检测对虾肝胰腺病变的检测装置。

背景技术

对虾的肝胰腺是机体的化工厂，担负着解毒、免疫、造血、消化酶的分泌和生理调节等。肝胰腺一旦受损，将影响到对虾整个生理活动。在对虾养殖过程中经常发现对虾的肝胰脏肿大、萎缩、红肿或糜烂等症状，导致对虾免疫力低下，病害频发，防不胜防。

目前，对虾肝胰腺的病变症状主要依靠肉眼直接观察，一般是对照肝胰腺的病变症状作出判断。当对虾发生肝胰腺病变时，背部颜色会发生改变，会发红、发黑等。这种方法主要是根据实践经验判断，需要经过多次取样，操作繁琐；若发现不及时，在对虾肝胰腺严重受损后才发现，会引起大量对虾死亡，经济损失严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像检测对虾肝胰腺病变的检测装置，旨在解决上述现有技术中判定对虾肝胰腺病变依靠直接观察法取样繁琐、发现不及时的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种基于图像检测对虾肝胰腺病变的检测装置，包括能够置于养殖池内的箱体，所述箱体为中空壳体，所述箱体的一端设有供对虾进入的敞口内腔，所述箱体的内部设有供对虾通过的通道，所述通道的一端连通敞口内腔、另一端与箱体外部相通；所述敝口内腔的侧壁上设有照明设施，所述照明设施与通道对应设置于敞口内腔的两侧，所述照明设施用于对敞口内腔及通道补光；所述通道的顶部设有摄像机，用于获取经过通道的对虾背部图片；所述摄像机与养殖池外部的控制器无线或有线连接，所述控制器用于控制控制摄像机拍摄对虾图像并分析上传的图像来判断对虾肝胰腺是否发生病变。

优选的，所述通道的出口端设有病虾隔离机构；所述摄像机及病虾隔离机构均与养殖池外部的控制器无线或有线连接。

优选的，所述通道的前段前侧和/或后侧设有与控制器无线或有线连接的摄像机，用于获取经过通道的对虾头部图片。

优选的，所述摄像机为光谱摄像机。

优选的，所述病虾隔离机构包括病虾输出管及对虾导向件，所述病虾输出管与通道出口端并列设置于通道的后段；所述对虾导向件由旋转部件驱动，用于遮挡通道出口端及病虾输出管的进口侧；所述旋转部件与控制器无线或有线连接。

优选的，所述对虾导向件为一排垂直设置的隔离杆，所述隔离杆的端部设置于水平滑杆的滑槽内、且能够沿滑槽移动；所述通道的后段顶部和/或底部设有与隔离杆配合的栅格，所述隔离杆的数量与栅格的间隙一一对应，所述隔离杆能够沿着栅格的间隙滑动；所述栅格的间隙垂直于对虾的游动方向；所述滑杆的端部固定于旋转轴上，所述旋转轴由旋转部件驱动。

优选的，所述病虾输出管的出口端侧壁连通压缩空气管，用于向病虾输出管及箱体内通道补充空气。

优选的，所述病虾输出管为透明管，所述透明管的出口端设有用于收集病虾的虾网。

优选的，所述敝口内腔为圆柱状腔体，所述敝口内腔的进口侧设置于箱体的底部。

优选的，所述照明设施为内嵌于敝口内腔侧壁的照明灯。