[发明专利]复合破岩施工方法

权利要求书

1.一种复合破岩施工方法，其特征在于，所述复合破岩施工方法包括：

掘进机根据预设的环形轨迹在岩石上挖掘基准圆坑，并采用扫描仪对掌子面进行第一次扫描以获得第一次扫描信息；

执行如下循环步骤，直至沿所述预设的环形轨迹挖掘形成环槽：

所述掘进机根据预设的月牙形破岩轨迹挖掘月牙形凹坑，并采用所述扫描仪对所述掌子面进行第二次扫描以获得第二次扫描信息；

所述掘进机根据预设的外间隔破岩轨迹和内间隔破岩轨迹，在所述月牙形凹坑的两侧分别挖掘外间隔凹坑和内间隔凹坑，并采用所述扫描仪对所述掌子面进行第三次扫描以获得第三次扫描信息。

2.根据权利要求1所述的复合破岩施工方法，其特征在于，

所述掘进机挖掘基准圆坑包括以下步骤：

采用激光灼烧所述岩石形成多个凹坑；

采用高压水射流在各所述凹坑上旋转切割形成多个圆形凹槽；

采用刮刀刮除相邻两所述圆形凹槽之间的所述岩石，直至形成所述基准圆坑。

3.根据权利要求1所述的复合破岩施工方法，其特征在于，

所述环槽的外径大于所述预设的环形轨迹的外径。

4.根据权利要求1所述的复合破岩施工方法，其特征在于，

第一个所述月牙形凹坑的内边缘的中心与所述基准圆坑的中心的距离等于所述基准圆坑的半径。

5.根据权利要求1所述的复合破岩施工方法，其特征在于，

相邻两所述月牙形凹坑的内边缘的中心的距离等于所述基准圆坑的半径的一半。

6.根据权利要求1所述的复合破岩施工方法，其特征在于，

所述外间隔凹坑的中心与邻近的所述月牙形凹坑的内边缘的中心的距离等于所述基准圆坑的半径的一半。

7.根据权利要求1所述的复合破岩施工方法，其特征在于，

所述外间隔凹坑和内间隔凹坑均呈扇形。

8.根据权利要求1所述的复合破岩施工方法，其特征在于，

所述扫描仪为连接于所述掘进机上的线激光双目立体相机或者相位激光扫描设备。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的复合破岩施工方法，其特征在于，

所述第一次扫描信息包括所述掌子面的形状和尺寸，以及所述基准圆坑的形状和尺寸；

所述第二次扫描信息包括所述掌子面的形状和尺寸，所述基准圆坑的形状和尺寸，以及所述月牙形凹坑的形状和尺寸；

所述第三次扫描信息包括所述掌子面的形状和尺寸，所述基准圆坑的形状和尺寸，所述月牙形凹坑的形状和尺寸，所述外间隔凹坑的形状和尺寸，以及所述内间隔凹坑的形状和尺寸。

10.根据权利要求9所述的复合破岩施工方法，其特征在于，

所述掘进机分别根据获得的所述第一次扫描信息、所述第二次扫描信息和所述第三次扫描信息修正掘进参数。