[发明专利]一种感应式康复训练器在审
申请号: | 202110293821.9 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN112957057A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 张燕灵;高薇薇;胡海红 | 申请(专利权)人: | 浙江医院 |
主分类号: | A61B5/389 | 分类号: | A61B5/389 |
代理公司: | 苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙) 32406 | 代理人: | 兰仙梅 |
地址: | 313000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 感应 康复 训练器 | ||
1.一种感应式康复训练器,其特征是,包括安装架(1),所述安装架(1)顶面设置有床体,安装架(1)上方设置有通过支柱(2)连接的支架(3),支架(3)上设置有通过滑动机构连接的手部调节机构,手部调节机构下方设置有通过牵引绳(4)连接的手部握持器(5),手部握持器(5)上设置有手部肌电检测器(6),床体上设置有导向槽(7),导向槽(7)内设置有用于安装脚部放置块(8)的导向杆(9),导向杆(9)设置有训练弹簧(10),训练弹簧(10)左端和脚部放置块(8)连接,训练弹簧(10)右端通过脚部调节机构和导向槽(7)右端连接,脚部放置块(8)上设置有用于放置脚部的凹槽(11),凹槽(11)内设置有脚部肌电检测器(12),安装架(1)侧面设置有用于安装腿部肌电检测器(13)的绑带(14),安装架(1)底面设置有信号处理器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器,其特征是,所述滑动机构包括相互契合滑块(16)和滑轨(17),滑块(16)通过滑轨(17)设置在支架(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器,其特征是,所述手部调节机构包括壳体(18)、调节电机(19)和转轴(20),壳体(18)设置在滑块(16)底面,调节电机(19)和转轴(20)设置在壳体(18)内,转轴(20)一端和调节电机(19)连接,转轴(20)上绕卷有牵引绳(4)。
4.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器,其特征是,所述床体包括活动床板(21)和固定床板(22),活动床板(21)和固定床板(22)铰接连接,活动床板(21)背面通过电动推杆(23)和安装架(1)连接,固定床板(22)通过螺杆和安装架(1)固定连接,导向槽(7)设置在固定床板(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器,其特征是,所述手部肌电检测器(6)、脚部肌电检测器(12)和腿部肌电检测器(13)为用于采集肌电信号的电极片。
6.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器,其特征是,所述脚部放置块(8)顶面设置有定位槽(24),支柱(2)上设置有通过锁紧螺杆(25)固定的活动块(26),活动块(26)底面设置有和定位槽(24)契合的定位块(27)。
7.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器,其特征是,所述脚部调节机构包括和训练弹簧(10)连接的活动板(28)以及液压伸缩气缸(29),活动板(28)通过液压伸缩气缸(29)和导向槽(7)右端连接。
8.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器,其特征是,所述支柱(2)上设置有肌肉收缩肌肉紧张度数值的显示器(30)。
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