[发明专利]一种双电机结构采样装置

权利要求书

1.一种双电机结构采样装置，其特征在于，包括清洗套装配、试管座和电机安装板块，

所述清洗套装配包括清洗套和固定组件，所述固定组件与所述清洗套连接，用于对所述清洗套夹紧；

所述电机安装板块包括电机安装主体、第一电机、第二电机、同步轮组件、光耦组件、直线滑轨和导向组件，所述直线滑轨设置在所述电机安装主体上，所述电机安装主体与所述直线滑轨固定连接，所述第一电机与所述电机安装主体固定连接，所述第二电机与所述电机安装主体固定连接，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述电机安装主体的长方向两侧，所述同步轮组件与所述第一电机的输出轴转动连接，并与所述第二电机的输出轴转动连接，所述光耦组件设置在所述电机安装主体上，所述导向组件与所述直线滑轨滑动连接，并用于驱动所述清洗套移动，且用于驱动所述试管座移动。

2.如权利要求1所述的双电机结构采样装置，其特征在于，

所述导向组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述固定组件固定连接，并与所述直线滑轨滑动连接，且位于所述直线滑轨靠近所述清洗套的一侧；所述第二滑块与所述试管座固定连接，并与所述直线滑轨滑动连接，且位于所述直线滑轨靠近所述试管座的一侧。

3.如权利要求2所述的双电机结构采样装置，其特征在于，

所述光耦组件包括第一光耦、第二光耦、第三光耦和第四光耦，所述第一光耦和所述第三光耦用于限制所述第一滑块的行程范围；所述第二光耦和所述第四光耦用于限制所述第二滑块的行程范围。

4.如权利要求3所述的双电机结构采样装置，其特征在于，

所述同步轮组件包括第一主动轮、第一同步带、第一同步带压板和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴固定连接，并套设在所述第一电机的输出轴上；所述第一从动轮与所述电机安装主体转动连接，并位于所述电机安装主体靠近所述第一滑块的一侧；所述第一同步带的一侧套设在所述第一主动轮上，并与所述第一主动轮转动连接，所述第一同步带的另一侧套设在所述第一从动轮上，并与所述第一从动轮转动连接；所述第一同步带压板与所述固定组件固定连接，并与所述第一同步带固定连接。

5.如权利要求3所述的双电机结构采样装置，其特征在于，

所述同步轮组件还包括第二主动轮、第二同步带、第二同步带压板和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴固定连接，并套设在所述第二电机的输出轴上；所述第二从动轮与所述电机安装主体转动连接，并位于所述电机安装主体靠近所述第二滑块的一侧；所述第二同步带的一侧套设在所述第二主动轮上，并与所述第二主动轮转动连接，所述第二同步带的另一侧套设在所述第二从动轮上，并与所述第二从动轮转动连接；所述第二同步带压板与所述固定组件固定连接，并与所述第二同步带固定连接。

6.如权利要求4所述的双电机结构采样装置，其特征在于，

所述固定组件包括清洗套装配固定板主体和清洗套固定压板，所述清洗套装配固定板主体与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块远离所述直线滑轨的一侧；所述清洗套固定压板与所述清洗套装配固定板主体固定连接，并与所述清洗套固定连接，且位于所述清洗套装配固定板主体靠近所述清洗套的一侧。

7.如权利要求5所述的双电机结构采样装置，其特征在于，

所述试管座包括试管座固定板和试管座主体，所述试管座固定板与所述第二滑块固定连接，并位于所述第二滑块远离所述直线滑轨的一侧；所述试管座主体与所述试管座固定板固定连接，并位于所述试管座固定板远离所述第二滑块的一侧。

8.如权利要求6所述的双电机结构采样装置，其特征在于，

所述固定组件还包括第一同步带压板固定部分和第一光耦挡板，所述第一光耦挡板与所述清洗套装配固定板主体固定连接，并用于触发所述第一光耦和所述第三光耦的开关；所述第一同步带压板固定部分与所述第一同步带固定连接，并与所述第一同步带压板固定连接，且位于所述第一同步带靠近所述第一同步带压板的一侧。