[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具备：

转向操纵控制部(30)，其与搭载于车辆(1)的车载通信网(10)连接，对将与驾驶员的转向操作相应的辅助转矩附加于转向机构的转向操纵用马达(3b)进行控制；和

非法信号检测部(50)，其与所述车载通信网(10)连接，检测输入到所述车载通信网(10)的非法信号，

当由所述非法信号检测部(50)检测到所述非法信号时，所述非法信号检测部(50)通过使用了MAC密钥的MAC算法将功能限制指令的数据帧加密生成消息认证码，将所生成的MAC和功能限制指令的数据帧一并向所述转向操纵控制部(30)发送，所述转向操纵控制部(30)基于所述功能限制指令实施限制所述转向操纵用马达(3b)的所述辅助转矩的所述转向操纵用马达(3b)的转矩限制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(100)，其特征在于，

当由所述非法信号检测部(50)检测到所述非法信号时，所述转向操纵控制部(30)通过使向所述转向操纵用马达(3b)供给的电力比未检测到所述非法信号时减少，实施所述转向操纵用马达(3b)的转矩限制。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置(100)，其特征在于，

当由所述非法信号检测部(50)检测到所述非法信号时，所述转向操纵控制部(30)通过停止向所述转向操纵用马达(3b)的电力供给，实施所述转向操纵用马达(3b)的转矩限制。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置(100)，其特征在于，

所述转向操纵控制部(30)在实施了向驾驶员报知所述转向操纵用马达(3b)的转矩限制的报知动作后，实施所述转向操纵用马达(3b)的转矩限制。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置(100)，其特征在于，

在所述车载通信网(10)连接有控制所述车辆(1)的发动机(2)的转速的发动机控制装置(20)，

所述转向操纵控制部(30)向所述发动机控制装置(20)指示使所述发动机(2)的转速降低，作为所述报知动作。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制装置(100)，其特征在于，

在所述车载通信网(10)连接有控制所述车辆(1)的仪表盘上的显示部(4)的显示的显示控制装置(40)，

所述转向操纵控制部(30)向所述显示控制装置(40)指示在所述显示部(4)显示规定的显示，作为所述报知动作。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置(100)，其特征在于，

所述非法信号检测部(50)设置于构成为中继与所述车载通信网(10)连接的多个装置(20、30、40)之间的数据信号的收发的网关装置(50)。