[发明专利]带馈送器以及部件组装装置

说明书

将收纳有部件(BH)的载带(31)在输送路径(41L)上进行输送并进行部件(BH)的供给的带馈送器(13)具备：LED光源(61)，其向输送路径(41L)上的检查位置(KP)投射检查光(KL)；以及颜色传感器(62)，其检测从LED光源(61)投射出的检查光(KL)在检查位置(KP)处的反射光(HL)的RGB值。并且，基于由颜色传感器(62)检测出的反射光(HL)的RGB值来判定在检查位置(KP)处反射了检查光(KL)的光反射物的种类，由此检测作为连结载带(31)的连结部的连结带(RT)。

技术领域

本发明涉及输送载带来供给部件的带馈送器以及具备带馈送器的部件组装装置。

背景技术

以往，已知利用装配头拾取从零件馈送器供给的部件并将该部件装配于基板的部件组装装置。作为零件馈送器，多使用输送收纳有部件的载带来向规定的部件供给位置供给部件的带馈送器。带馈送器具备：框架，其形成有载带的输送路径；以及带输送部，其利用安装于框架的链轮来输送载带。链轮以使位于最上部的外周齿与设置于载带的进给孔卡合的状态旋转，由此在输送路径上输送载带。

在这样的带馈送器中，在进行输送的载带的终端部被拉入框架内之前，利用连结带将补充用的载带的始端部与该载带的终端部连结，由此能够进行部件的补充。在利用连结带连结了载带的情况下，由于该连结带的位置表示部件组群的切换位置，因此从部件管理的方面考虑，连结带的位置的检测极为重要。因此，带馈送器具备对连结带在输送路径上的位置进行检测的连结带检测部。

连结带检测部构成为具有：投光器，其在检查位置向载带的进给孔通过的部位投射检查光；以及受光器，其通过载带的进给孔接收投光器所投射出的检查光。当连结带以遮盖进给孔的方式贴附于载带时，受光器在未贴附有连结带的部位断续地接收到进给孔所横切的检查光，但由于在贴附有连结带的部位未接收到检查光，因此通过检测从受光器断续地接收到检查光的状态切换到受光器在一定时间内持续未接收到检查光的状态的时机，能够掌握连结带的位置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-58511号公报

发明内容

在本发明的一个方案的带馈送器，将收纳有部件的载带在输送路径上进行输送并向规定的部件供给位置供给部件，其中，所述带馈送器具备：框架，其形成有所述输送路径；带输送部，其设置于所述框架并在所述输送路径上输送所述载带；投光器，其向所述输送路径上的检查位置投射检查光；颜色传感器，其检测从所述投光器投射出的检查光在所述检查位置处的反射光的RGB值；以及检测部，其基于由所述颜色传感器检测出的RGB值来判定在所述检查位置反射了检查光的光反射物的种类，由此检测连结所述载带的连结部。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的部件组装装置的主要部分侧视图。

图2是本发明的一个实施方式的部件组装装置所具备的带馈送器的侧视图。

图3是将本发明的一个实施方式的带馈送器在部件的供给中使用的载带与卷盘一起示出的立体图。

图4是本发明的一个实施方式的载带的一部分的立体图。

图5是示出本发明的一个实施方式的部件组装装置所具备的带馈送器的控制系统的框图。

图6A是示出本发明的一个实施方式的带馈送器所具备的颜色传感器单元正在检测输送路径上的检查位置处的反射光的RGB值的状态的立体图。

图6B是示出本发明的一个实施方式的带馈送器所具备的颜色传感器单元正在检测输送路径上的检查位置处的反射光的RGB值的状态的立体图。

图6C是示出本发明的一个实施方式的带馈送器所具备的颜色传感器单元正在检测输送路径上的检查位置处的反射光的RGB值的状态的立体图。