[发明专利]一种生活垃圾投放智能设备及其控制系统

权利要求书

1.一种生活垃圾投放智能设备，其特征在于：包括生活垃圾投放智能设备主体，生活垃圾投放智能设备主体上设有识别装置（10）和垃圾投放口（8），垃圾投放口（8）处设有垃圾门（9），生活垃圾投放智能设备主体内部设有专用垃圾袋存储放送机构（3），专用垃圾袋存储放送机构（3）中堆放有一组专用垃圾袋（2），专用垃圾袋存储放送机构（3）下方设有专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构（4）；所述生活垃圾投放智能设备主体下方设有垃圾漏斗（6），垃圾漏斗（6）下方设有垃圾小车（7）；还包括控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾投放智能设备，其特征在于：所述专用垃圾袋存储放送机构（3）设于垃圾回收箱的背板（310）上，包括左挡板（33）和右挡板（311），左挡板（33）和右挡板（311）的前侧连接前挡板（312），左挡板（33）和右挡板（311）之间活动设有推板（315）；所述左挡板（33）和右挡板（311）的中部两侧分别设有丝杆（36），丝杆（36）上设有螺母（35），螺母（35）与推板（315）连接，其中一丝杆（36）连接步进电机一（34），两丝杆（36）的前端分别连接有同步轮（314），两同步轮（314）通过同步带（313）连接；所述左挡板（33）和右挡板（311）的底部连接垃圾袋堆放平台（37），垃圾袋堆放平台（37）的前端设有下落槽（316）；所述左限位板（38）和右限位板（319）各自外侧均设有一组光轴（31），光轴（31）上设有直线轴承（32），直线轴承（32）连接推板（315）；所述专用垃圾袋（2）堆放于垃圾袋堆放平台（37）上，专用垃圾袋（2）的袋口处设有垃圾袋开合器，垃圾袋开合器包括内盒（22），内盒（22）上套设有外盒（26）；所述内盒（22）的左端设有内盒左卡槽（21），右端设有内盒右卡槽（23）；所述外盒（26）的左端设有外盒左卡槽（27），右端设有外盒右卡槽（24）。

3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾投放智能设备，其特征在于：所述垃圾袋堆放平台（37）的下方外盒（26）的高度间距处设有垃圾袋下落平台（39），所述垃圾袋堆放平台（37）的底部连接至少两根滑轨（317），滑轨（317）活动连接L字型推挡板（318），L字型推挡板（318）的左右两端处分别设有左限位板（38）和右限位板（319），L字型推挡板（318）连接L字型推板连件（320），L字型推板连件（320）中穿设有丝杆，丝杆连接步进电机二（321）。

4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾投放智能设备，其特征在于：所述专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构（4），包括电机支撑座（44），电机支撑座（44）连接步进电机三（45），步进电机三（45）连接开合丝杆（43），开合丝杆（43）连接螺母座（42），螺母座（42）套接在支撑盒子导轨（411）上，盒子导轨（411）连接生活垃圾投放智能设备主体的前侧板；所述背板（310）的左、右部分别连接有电磁铁支撑座（49），左侧电磁铁支撑座（49）连接内盒左电磁铁（46），右侧电磁铁支撑座（49）连接内盒右电磁铁（47）；所述螺母座（42）的两端分别设有外盒左电磁铁（41）和外盒右电磁铁（410）；所述螺母座（42）连接有连杆机构（48），连杆机构（48）连接垃圾门（9）。

5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾投放智能设备，其特征在于：所述生活垃圾投放智能设备主体下部设有踏板（5），踏板（5）上设有步进电机三（45）的反转开关。

6.根据权利要求5所述的一种生活垃圾投放智能设备的控制系统，其特征在于：包括单片机控制模块、数据采集单元、滤波组件、后台数据处理模块、红外人体传感器、开关、整流模块和步进电机的驱动模块。