[发明专利]一种笔芯自动检测系统

权利要求书

1.一种笔芯自动检测系统，其特征在于，包括：笔芯下料装置(100)、红外检测装置(200)、护套拔除装置(300)、划线装置(400)、图像检测装置(500)、笔芯剔除装置(600)、护套安装装置(700)、护套检测装置(800)、动力传输装置(900)和控制器，

所述动力传输装置(900)包括链条(905)和工装，所述链条(905)上设有多个所述工装，所述链条贯穿所述笔芯自动检测系统并运输所述工装，所述工装承载并固定笔芯；

所述笔芯下料装置(100)，设置于所笔芯自动检测系统的最上游，用于向所述动力传输装置(900)上的所述工装供给笔芯，所述笔芯的笔头端设有护套；

所述红外检测装置(200)，设置于所述笔芯下料装置(100)的下游，用于检测所述工装上是否存在所述笔芯；

所述护套拔除装置(300)，设置于所述红外检测装置(200)的下游，用于将护套从所述笔芯上拔除；

所述划线装置(400)包括纸张(401)，设置于所述护套拔除装置(300)的下游，用于将所述笔芯与所述纸张接触，通过所述笔芯与所述纸张的相对运动让所述笔芯在所述纸张上画出线条；

所述图像检测装置(500)，通过拍摄所述笔芯或划线的图像对所述笔芯的生产质量进行在线判断；

所述笔芯剔除装置(600)，设置于所述红外感应装置(200)和/或所述护套检测装置(700)和/或所述图像检测装置(500)的下游，用于将被检测出的不合格笔芯剔除；

所述护套安装装置(700)，设置于所述护套拔除装置(300)下游，用于将所述护套安装于所述笔芯；

所述护套检测装置(800)设置于所述护套安装装置(700)下游，用于检测所述零配件是否成功加装于所述笔芯管之上；

所述控制器与所述笔芯下料装置(100)、所述红外检测装置(200)、所述护套拔除装置(300)、所述划线装置(400)、所述图像检测装置(500)、所述笔芯剔除装置(600)、所述护套安装装置(700)、所述护套检测装置(800)、所述动力传输装置(900)相连，用于对所述笔芯自动装配生产线进行自动化控制。

2.根据权利要求1所述的笔芯自动检测系统，其特征在于，所述笔芯下料装置(100)包括笔芯收集盒、步进电机(102)、下料槽、运输板、下料气缸(101)和链条，所述笔芯收集盒通过所述步进电机(102)做左右往复运动，使得所述笔芯进入所述下料槽内，所述运输板通过所述下料气缸(101)做左右往复运动，每次往复运动都会带走所述下料槽最下面一层笔芯，然后通过所述运输板上设置的漏槽将所述笔芯运输到所述工装内。

3.根据权利要求1所述的笔芯自动检测系统，其特征在于，所述护套拔除装置(300)包括夹取气缸(301)、拔除气缸(302)和滑槽，所述夹取气缸设置于所述滑槽上，所述夹取气缸(301)上设置有夹爪用于对所述护套进行夹取，所述移动气缸使所述夹爪沿着所述滑槽进行运动，所述滑槽设置成使所述护套进行拔除并且将所述夹爪进行旋转放掉所述护套。

4.根据权利要求1所述的笔芯自动检测系统，其特征在于，所述划线装置(400)还包括划线台、划线台气缸(402)、夹笔气缸(403)和划线步进电机(404)，所述纸张设置于所述划线台之上，所述划线装置(400)通过所述划线台气缸(402)将所述划线台整体上移，然后用所述夹笔气缸(403)将举升的所述笔芯进行固定，最后通过所述划线步进电机(404)带动所述划线台做圆周运动，使得所述笔芯在所述纸张上划出螺旋线条。